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1. 实验目的
掌握MR-JE-A与串口通讯模块通过MODBUS协议的连接,参数设置,及编程方式.
掌握modbus通讯方式下,定位表启动的流程
学会使用预定义方式进行协议的设置,
2. 实验系统构成
1.1 实验设备
注:2015年5月之后的放大器支持MODBUS通讯功能,且MODBUS和RS422不能同时使用。
1.2 实验系统说明
![a839ae4cb65d35e8aa9fee229843967a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a839ae4cb65d35e8aa9fee229843967a.png)
1.3 实验项目
3. 实验步骤
1.4 硬件接线步骤
QJ71C24N的2ch和MR-JE-10A的连线如下:
QJ71C24N MR-JE-10A
1.5 参数设置及使用方法
1.5.1 MR-JE-10A的参数设置:
以本实验为例,需要设置的参数如下:
定位相关参数设置如下所示(这部分参数也可以MODBUS通讯方式通过程序设置):