ucos iii如何使用时间片轮转调度算法

第一步：在mian()函数中打开条件编译#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  

OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  

       #endif

         其中OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 

 函数参数一：DEF_ENABLED使能调度轮转法，DEF_DISBLED失能调轮转法。

        参数二：用来设置时间片长度。时间长度 = 参数值*时间节拍。其中时间节拍与系统时间频率OS_CFG_TICK_RATE_HZ，互为倒数。

第二步：创建任务时，通过设置(OS_TICK  )参数，来设置任务拥有几个时间片。

时间片轮转调度算法的作用及原理：

作用：用于相同优先级任务的切换。

原理：在ucos iii中任务优先级是依靠一个数组变量来实现的，数组变量的每一位代表一个优先级。当某一位为1时，代表当前优先级有任务已经处于就绪状态。等待CPU分配。当两个处于同一优先级的任务同时就绪时，则取任务链表中的第一个任务执行（每个优先级都拥有一个任务链表，该链表中任务的优先级均相同）。当该任务时间片用完时，将该任务插入任务链表尾部。由此就能完成时间片轮转调度了。