本文是关于UCOSIII实时操作系统中时间片轮转调度的学习笔记。首先介绍了启用时间片轮转调度的条件，即设置OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN为1。接着讲解了OSSchedRoundRobinCfg()函数，用于配置时间片长度和开启/关闭调度机制。最后提到了OSSchedRoundRobinYield()函数，用于任务主动放弃当前时间片，并提醒可能出现的OS_ERR_ROUND_ROBIN_1错误。
一、使用条件
UCOSIII是支持多个任务拥有同一个优先级的，这些任务采用时间片轮转调度方法进行任务调度。在os_cfg.h文件中有个宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN，我们要想使用时间片轮转调度就需要将oS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN定义为1，这样UCOSII中有关时间片轮转调度的代码才会被编译，否则不能使用时间片轮转调度，这点特别重要!
二、OSSchedRoundRobinCfg()函数
OSSchedRoundRobinCfg()作用是使能或失能UCOSIII，并且设置系统时钟节拍（也叫时间片长度）。
函数原型如下：
设置系统时钟频率OSCfg_TickRate_Hz为200Hz时，每个时钟节拍就是1/200=0.005s=5ms其中，dflt_time_quanta的取值n就决定了系统的时间片长度，为5*n（ms），若n=0，UCOSIII则会使用系统默认的时间片长度OSCfg_TickRate_Hz/10。
en决定了打开或关闭时间片轮状调度机制。参数DEF_ENABLED表示开启，DEF_DISABLED表示关闭。
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
449
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
