l298n电机驱动模块使用方法_让步进电机动起来——L298N驱动步进电机

步进电机特点:它是通过输入脉冲信号来进行控制的电机的总转动角度由输入脉冲数决定电机的转速由脉冲信号频率决定步进电机主要用于一些有定位要求、进行精确控制的场合。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。比如3D打印机、工业机器人等场景。步进电机在工业机器人中的应用步进电机相关概念:拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数...
摘要由CSDN通过智能技术生成

步进电机特点:

  • 它是通过输入脉冲信号来进行控制的
  • 电机的总转动角度由输入脉冲数决定
  • 电机的转速由脉冲信号频率决定

步进电机主要用于一些有定位要求、进行精确控制的场合。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。比如3D打印机、工业机器人等场景。

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步进电机在工业机器人中的应用

步进电机相关概念:

  • 拍数

完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

  • 步距角

控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°。

相关问题:

问题:

有一步进电机参数,如下:

[电压 12VDC 相数 4 减速比 1/64 步距角 1.8° /64 驱动方式 四相八拍 ]

请问: 步距角1.8°/64 ,后面的 “/64”表示什么意思?此步进电机转一圈,要多少步?

答案:12VDC的步进电机,L298N的VS接12V直流电源。步进电机本身到电机轴之间是有一级齿轮减速的,64指减速比,即:电机本身的转子转64圈,输出的电机轴才转1圈。步距角1.8° /64表示,每走动64拍,转过角度为1.8度,转一圈共需要(360/1.8)*64=12800拍(步)


若是新手,不知道怎么设计电机驱动电路,可以直接购买电机驱动模块,市面上这种功能模块非常多,比如L298N电机驱动模块,只需要单片机6个IO外加一个电机供电电源即可驱动步进电机。

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L298N主要参数说明

  • 控制信号供电:直流5V;
  • 电机供电:直流3V~46V(建议使用36V以下)
  • 最大工作电流:2.5A
  • 额定功率:25W
  • 控制信号输入电压范围:

低电平:-0.3V <= Vin <= 1.5V高电平:2.3V <= Vin <= Vss

  • 使能信号输入电压范围:

低电平:-0.3V <= Vin <= 1.5V(控制信号无效)

高电平:2.3V <= Vin <= Vss(控制信号有效)

  • L298N芯片的输入电压有两个:

VSS:逻辑电压,提供逻辑器件的电源,允许4.5~7V,建议为5V。

VS:小于或等于46V,供给电机,和L298内部输出端的工作电源,根据电机的额定电压来接。

如果步进电机为5VDC供电,那么VSS和VS可以短接到一起;

VSS和VS两个电源要共地;

L298N使用的过程中,发热较大,最好添加散热片。

如果想自己设计电路实现电机的驱动,可以参考如下电路。

L298N原理图

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