python 写入网络视频文件很慢_读取多个(海康\大华)网络摄像头的视频流 (使用opencv-python)，解决实时读取延迟问题...

实时读取视频流（封面使用五个摄像头是因为我手头最多只有五个），解决实时读取延迟卡顿问题

做计算机视觉的算法开发，可能会碰到实时获取图像并处理的问题，我写了一个简单的实例，可以实时读取多个网络摄像头。运行视频预览如下↓ （可以看到视频播放流畅，达到30fps，同时延迟小于0.3s）实时读取多个网络摄像头https://www.zhihu.com/video/9910232026798366722018-06-17 初版 Yonv1943 2018-06-25 小修改，deamon，setattr(), if is_opened

2018-07-02 添加单摄像头run(): # single camera，和多摄像头run_multi_camera()

2018-11-21 单线程读取单个摄像头，多进程读取多个摄像头

2019-02-14 将“多线程”改正为“多进程”谢谢 @知who 的纠正

2019-05-04 增加大华摄像头rtsp协议 我在标题里不小心用爱发电了，为了公平起见，我把海康竞争对手大华也加上去。网络摄像头基本都支持rtsp协议，所以可以用本方法读取。

2019-07-04 增加将多个摄像头的画面有序地读取到同一个程序 run_multi_camera_in_a_window()

2019-09-06 回复评论：目标检测

2019-10-17 回复评论：图片刚放进去队列就取出来，队列里面岂不是没有图片？

2019-10-31 回复评论：网络卡顿而无法获取视频信息，这个应该怎么处理？

2019-11-13 回复评论：为何有 ipv4 与ipv6两种地址？

完整版Demo：

实现上述功能的完整示例Demo （已经尽可能短），你也可以在我的GitHub上下载到最新的代码，如果星星多，那么我还会继续加功能：

import cv2

import time

import multiprocessing as mp

"""Source: Yonv1943 2018-06-17https://github.com/Yonv1943/Python/tree/master/Demo"""

def image_put(q, name, pwd, ip, channel=1):

cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s//Streaming/Channels/%d" % (name, pwd, ip, channel))

if cap.isOpened():

print('HIKVISION')

else:

cap = cv2.VideoCapture("rtsp://%s:%s@%s/cam/realmonitor?channel=%d&subtype=0" % (name, pwd, ip, channel))

print('DaHua')

while True:

q.put(cap.read()[1])

q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01)

def image_get(q, window_name):

cv2.namedWindow(window_name, flags=cv2.WINDOW_FREERATIO)

while True:

frame = q.get()

cv2.imshow(window_name, frame)

cv2.waitKey(1)

def run_multi_camera():

# user_name, user_pwd = "admin", "password"

user_name, user_pwd = "admin", "admin123456"

camera_ip_l = [

"172.20.114.26", # ipv4

"[fe80::3aaf:29ff:fed3:d260]", # ipv6

# 把你的摄像头的地址放到这里，如果是ipv6，那么需要加一个中括号。

]

mp.set_start_method(method='spawn') # init

queues = [mp.Queue(maxsize=4) for _ in camera_ip_l]

processes = []

for queue, camera_ip in zip(queues, camera_ip_l):

processes.append(mp.Process(target=image_put, args=(queue, user_name, user_pwd, camera_ip)))

processes.append(mp.Process(target=image_get, args=(queue, camera_ip)))

for process in processes:

process.daemon = True

process.start()

for process in processes:

process.join()

if __name__ == '__main__':

run_multi_camera()

解决实时读取延迟卡顿的关键代码如下，我使用Python自带的多线程队列：

import multiprocessing as mp

...

img_queues = [mp.Queue(maxsize=2) for _ in camera_ip_l] # queue

...

q.put(frame) if is_opened else None # 线程A不仅将图片放入队列

q.get() if q.qsize() > 1 else time.sleep(0.01) # 线程A还负责移除队列中的旧图

...

如果你可以成功运行上们的代码，那么恭喜。如果你已经理解代码，那么你不需要看下面的内容。

如果你想要进一步理解代码，那么下面的内容是：

OpenCV官