实验一简单io应用—流水灯控制示例程序_「正点原子Linux连载」第十三章BSP工程管理实验...-CSDN博客

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本文介绍了Linux驱动开发中如何对工程进行管理，以流水灯控制为例，详细阐述了从工程目录整理、硬件原理分析到编写LED、时钟和延迟驱动代码的过程，以及编译下载验证的步骤。通过实验，学习如何将程序模块化，便于管理和阅读。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1)实验平台：正点原子Linux开发板

2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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第十三章BSP工程管理实验

在前面的章节中，我们都是将所有的源码文件刚到工程的根目录下，如果工程文件比较少的话这样做无可厚非，但是如果工程源文件达到几十、甚至数百个的时候，这样一股脑全部放到根目录下就会使工程显得混乱不堪。所以我们必须对工程文件做管理，将不同功能的源码文件放到不同的目录中。另外我们也需要将源码文件中，所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。本章我们就来学习一下如何对一个工程进行整理，使其美观、功能模块清晰、易于阅读。

13.1工程管理简介

打开我们上一章的工程根目录，如图13.1.1所示：

图13.1.1工程根目录

在图13.1.1中我们将所有的源码文件都放到工程根目录下，即使这个工程只是完成了一个简单的流水灯的功能，但是其工程根目录下的源码文件就已经不少了。如果在添加一些其他的功能文件，那么文档就会更大，显得很混乱，所以我们需要对这个工程进行整理，将源码文件分模块、分功能整理。我们可以打开一个STM32的例程，如图13.1.2所示：

图13.1.2 STM32F103例程工程文件

图13.1.2中的工程目录就很美观、不同的功能模块文件放到不同的文件夹中，比如驱动文件就放到HARDWARE文件夹中，ST的官方库就放到STM32F10x_FWLib文件夹中，编译产生的过程文件放到OBJ文件夹中。我们可以参考这个工程目录结构来整理第十二章的例程工程，新建名为“5_ledc_bsp”的文件夹，在里面新建bsp、imx6ul、obj和project这4个文件夹，完成以后如图13.1.3所示：

图13.1.3新建的工程根目录文件夹

其中bsp用来存放驱动文件；imx6ul用来存放跟芯片有关的文件，比如NXP官方的SDK库文件；obj用来存放编译生成的.o文件；project存放start.S和main.c文件，也就是应用文件；

将十二章实验中的cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxc.h和MCIMX6Y2.h这四个文件拷贝到文件夹imx6ul中；将start.S和main.c这两个文件拷贝到文件夹project中。我们前面的实验中所有的驱动相关的函数都写到了main.c文件中，比如函数clk_enable、led_init和delay，这三个函数可以分为三类：时钟驱动、LED驱动和延时驱动。因此我们可以在bsp文件夹下创建三个子文件夹：clk、delay和led，分别用来存放时钟驱动文件、延时驱动文件和LED驱动文件，这样main.c函数就会清爽很多，程序功能模块清晰。工程文件夹都创建好了，接下来就是编写代码了，其实就是将时钟驱动、LED驱动和延时驱动相关的函数从main.c中提取出来做成一个独立的驱动文件。