matlab中circle函数_MATLAB中bode函数的使用及实例

bode :: Functions (Control System Toolbox™)

jar:file:///C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/control/...

1 of 5

2012/6/10 12:50

bode

Bode diagram of frequency response

Syntax

bode

bode(sys)

bode(sys,w)

bode(sys1,sys2,...,sysN)

bode(sys1,sys2,...,sysN,w)

bode(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN')

Description

bode

computes the magnitude and phase of the frequency response of LTI models. When you

invoke this function without left-side arguments,

bode

produces a Bode plot on the screen. The

magnitude is plotted in decibels (dB), and the phase in degrees. The decibel calculation for

mag

is

computed as 20log

(|

H

(

j

ω

)|), where |

H

(

j

ω

)| is the system's frequency response. You can use

bode plots to analyze system properties such as the gain margin, phase margin, DC gain,

bandwidth, disturbance rejection, and stability.

bode(sys)

plots the Bode response of an arbitrary LTI model

sys

. This model can be continuous

or discrete, and SISO or MIMO. In the MIMO case,

bode

produces an array of Bode plots, each

plot showing the Bode response of one particular I/O channel. The frequency range is determined

automatically based on the system poles and zeros.

bode(sys,w)

explicitly specifies the frequency range or frequency points for the plot. To focus on

a particular frequency interval

[wmin,wmax]

, set

w = {wmin,wmax}

. To use particular frequency

points, set

w

to the vector of desired frequencies. Use

logspace

to generate logarithmically

spaced frequency vectors. Specify all frequencies in radians per second (rad/s).

bode(sys1,sys2,...,sysN)

or

bode(sys1,sys2,...,sysN,w)

plots the Bode responses

of several LTI models on a single figure. All systems must have the same number of inputs and

outputs, but they can include both continuous and discrete systems. Use this syntax to compare

the Bode responses of multiple systems.

bode(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN')

specifies the color, linestyle, and/or

marker for each system's plot. For example:

bode(sys1,'r--',sys2,'gx')

produces a red dashed lines for the first system

sys1

and green

'x'

markers for the second

system

sys2

.

When you invoke this function with left-side arguments, the commands

[mag,phase,w] = bode(sys)

[mag,phase] = bode(sys,w)

return the magnitude and phase (in degrees) of the frequency response at the frequencies

w

(in

rad/s). The outputs

mag

and

phase

are 3-D arrays with the frequency as the last dimension (see

"Arguments" for details). To convert the magnitude to decibels, type

10