![8d99e166beb08500ded970ea45eb1efc.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8d99e166beb08500ded970ea45eb1efc.png)
使用PyQt5写的一个软件,想让它在树莓派开机的时候自启动,在网上搜了很多方法,大部分都是修改“/etc/rc.local”文件,但是实际测试都没有效果。
我的主程序main_server.py在“/home/pi/4WD_py/server”路径中,如下图:
![22f768ad970802f101d1c7b422796356.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/22f768ad970802f101d1c7b422796356.png)
我在主目录“/home/pi”中新建一个脚本文件,命名为“pyqt5_run.sh”,如下图:
![c5112834856b102f317ae8bb8c1547e6.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c5112834856b102f317ae8bb8c1547e6.png)
使用“chmod 777 pyqt5_run.sh”命令提升脚本文件的执行权限。
脚本文件里面内容如下图,使用python3去执行我们的主软件。