上一篇文章对希尔伯特-黄变换(HHT)的前世今生进行了介绍。
不过在研究中通常并不是到希尔伯特-黄变换就停止了。
而是要用到诸如希尔伯特谱、包络谱、边际谱、瞬时频率/幅值/相位等方法进一步分析。
这些方法究竟是什么含义,以及怎样使用、怎样实现呢?
一、希尔伯特谱(Hilbert Spectrum)
希尔伯特谱是希尔伯特-黄变换得到的最直观结果,(上一篇文章中倒数第二张图——经过HHT的“疯狂的M”),其反映的是信号时间、瞬时频率和幅值之间的关系。该图谱可以用于分析包含混合分量信号中各分量随时间变化的规律,以识别局部特征。需要注意的是,希尔伯特谱有时是将emd分解后所有imf分量作为分析对象的,而有些会有针对性地挑选出某个或某几个imf分量分析,具体怎样操作是要结合具体研究内容有针对性地选择的。
下边使用一个模拟的轴承故障信号,使用希尔伯特谱寻找缺陷[1]。
模拟在轴承外圈引入一个缺陷,该缺陷导致一系列冲击,导致磨损逐渐加剧。这些冲击将在轴承的外环故障频率(BPFO)处重复出现。
模拟出的轴承故障振动特征信号如下图:
![5208007f50c12e31ce691c6c08cf9526.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5208007f50c12e31ce691c6c08cf9526.png)
在4~6秒之间的尖峰是由于轴承振动激发的共振引起的[1],而从5~10秒之间,信号中叠加了幅值逐渐增加的冲击信号。
对该信号进行EMD分解,其中的部分分量如下图。
![43161e2c461da760322c056a0f21fc06.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/43161e2c461da760322c056a0f21fc06.png)
对IMF1做希尔伯特谱,得到下图结果。随着轴承磨损的逐渐加剧,冲击能量增加,在2500~3500Hz范围内希尔伯特谱幅值随之增大。
![990d0c83644929c97b2238f0c6cbe8bb.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/990d0c83644929c97b2238f0c6cbe8bb.png)
对IMF3做希尔伯特谱,得到下图结果。这里将轴承振动激发的共振信号分离出来,其频率范围在0~100Hz之内。