weixin_39939185的博客

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。

本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。

Zephyr 内核支持多种设备驱动程序。是否有驱动取决于单板和驱动。Zephyr 设备模型为配置作为系统一部分的驱动程序提供了一致的设备模型。设备模型负责初始化配置到系统中的所有驱动程序。每种类型的驱动程序（例如 UART、SPI、I2C）都由通用类型 API 支持。在此模型中，驱动程序在驱动程序初始化期间填充指向结构的指针，该结构包含指向其 API 函数的函数指针。这些结构按初始化级别顺序放入 RAM 部分。

Zephyr 项目是一个可扩展的实时操作系统 (RTOS)，支持多种硬件架构，针对资源受限的设备进行了优化，并在构建时考虑了安全性。Zephyr OS 基于专为资源受限和嵌入式系统设计的小型内核：从简单的嵌入式环境传感器和 LED 可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。Zephyr 内核支持多种架构，包括 ARM Cortex-M、Intel x86、ARC、Nios II、Tensilica Xtensa 和 RISC-V，以及大量支持的板卡。

本文主要介绍RT-Thread。

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