三菱m60系统波特率怎么设置_三菱伺服参数如何设置

参数里先将你的 脉冲数转换成你的工程量数据,然后在你的 HMI 屏中输入对应的工程量,PLC 通过对输入的工程时进行计算成伺服需要运行的脉冲数据就好! 另一个就是直接在伺服中进行转数的转换,然后读取 PLC 给定的工程数据转换成脉冲数据来做运行

先将电子齿轮设定好,然后做定位控制,将你要移动的距离设置到触摸屏

具体如下:

软件基本设置:

⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

⑵点站号设定:选00站。

⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

⑷参数写入操作步骤:修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意:有*好的参数伺服要停电后5S再启。

软件调试运行功能(点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行):

⑴试运行:

①点动运行操作:

试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

②定位运行操作:

试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

③程序运行操作:

试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏,在右边大空白栏里输入以下程序如下:

TIMS(3):运行程序3次;

SPN(1000):进给转速1000r/min;

STC(500):伺服到达额定转速时间500ms;

MOV(100000):正转给移动脉冲距离100000PULES;

TIM(3) :等待下一步操作时间3秒;

SPN(1000): 进给转速1000r/min;

STC(500) :伺服到达额定转速时间500ms;

MOV(-100000) :正转给移动脉冲距离100000PULES;

STOP:停止;

按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

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