1、概述
自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下。
首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面最常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，第一帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。
2、modbus RTU协议特点
我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。
1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247
2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间最小间隔是3.5个字符传输时间长度。
3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。
3 、modbus库介绍
3.1 主站指令
图3-1
MBUS_CTRL指令：
EN：使能，要保证每一周期都使能(sm0.0)。
Mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = PPI协议
Baud：波特率设定。
Parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验
Timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.
Done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。
Error：如果初始化错误，存放错误代码。
图3-2
MBUS_MSG指令：
EN：使能，同一时刻只能有一个读写功能。
First：读写请求，要使用沿触发。
Slave：从站地址，范围1 ~247
RW：读写操作，0 = 读，1 = 写。
Addr：读写从站的数据地址。
Count：数据个数(位或者字的个数)。注意最大数据量为120个字。
DataPtr：数据缓冲区首地址(指针类型)。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
Done：读写功能完成位。功能完成此为置1。
Error：读写功能错误代码。Done位为1时有效。
3.2 从站指令
图3-3
MBUS_INIT指令：
EN：初始化，首次扫描执行一次(SM0.1)
Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus
Addr：从站地址，取值1 ~247。
Baud：波特率。
Parity：奇偶校验。
Delay：附加字符间延时。
MaxAIQ：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128缺省值为128。
MaxAI：参与通信的最大AI通道数。
MaxHold：参与通信的V存储区字节(VW)。
HoldStart：保持寄存器区起始地址(指针形式)。
Done：初始化完成标志位。
Error：如果初始化错误存放错误代码。
图3-4
MBUS_SLAVE指令：
EN：使能。每次扫描执行(sm0.0)
Done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。
Error：存放错误代码， 0 = 无错误。
作者：马乐，版权为技成所有，未经同意盗取必究！
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