三菱左移右移指令应用_【三菱PLC指令教程】步进指令应用之多工作方式状态转移图编程...

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一多工作方式状态转移图 编程方法   1、机械设备的多工作方式

      很多机械设备工作时有许多的工作方式：可以选单周期工作，可以选手动工作方式，也可以选择全自动工作方式等等。如下图所示机械手就能实现手动、回复位、单步、单周期和连续等五种工作方式。

     手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；回复位工作方式时，按下“回复位”按钮，则机械手自动返回原位：单步工作方式时，每按一次起动按钮机械手向前执行一步；选择单周期工作方式时，每按一次起动按钮，机械手只运行一个周期就停下；连续工作方式时，机械手向前执行一步；只要按下起动按钮，机械手就台连续循环动作，直到按下停止按钮，机械手才会最后运行到原位并停下；而在传送工件的过程中，机械手必须升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其它工件。</