wx.checkjsapi是写在config里面吗_从零开始写的跨平台嵌入式机器视觉库（YMKV）

这篇是开篇扯淡。因为常年玩单片机吧，像网上的教程吧，比如正点原子，野火....，他们整体教程个人感觉偏向于互联网，接口。安富莱有DSP相关的教程，会偏一些算法，还有硬石的电机控制也比较不错。但是人工智能边缘计算这块却少的可怜。在我大二那会儿，因为兴趣原因，写了一个在STM32上跑的机器视觉库，当时我用的是keil环境，所以随便取了一个keil version的名字。所以就一直沿用该名字，没有修改过。YM其实就是yao mi，可能我个人比较喜欢猫，猫叫是mi-yao~，但是如果用mi yao可能听起来怪怪的。感觉自己变成了一只猫

当初写这个库的时候，其实我并没有打算开源的。不过他真的非常小型，核心算法部分大概只有4K左右的行数，包含了大部分常用图像处理算法，要移植的话也非常容易。STM32的工程是这样的：

抛开外源移植的ZBAR和QRENCODE两个算法库，单纯YMKV库移植的话，只要CONFIG，GRAPH，YAOMI三个文件夹。当然，你如果不想要GRAPH的话也是可以的，因为他里面是这些东西，没有的话你再加进去：

移植的话，Puse这个文件必须带走，其他文件可以随意，也可以都不要。

但是CONFIG和YAOMI两个文件夹一个不能落下，CONFIG文件内容是这样的：

而YAOMI文件夹是最重要的，内容是这样的：

可能你会说，图像处理用C语言写，你是不是脑子瓦特了？不是特别复杂，而且函数调用都不方便，连struct里都不能放函数！！！em。。。你如果觉得我脑子瓦特了，没啥问题，可能确实有点瓦特，我个人也这样觉得。但是这个库吧，他用起来真的很简便，比如说我要对摄像头传进来的图像进行灰度化，我们只要这样做就可以：

首先，进行底层初始化和算法库的初始化，红色部分：

然后到图像处理函数去写图像处理流程，就可以啦：

彩色图转灰度图只要一行代码就可以，如果复杂点，比如颜色识别，而且是多种颜色一起的话，下面6种颜色色块同时识别：

看着也挺简洁的，我个人觉得是这样.......................................

虽然他当初是跑在STM32上的，但是吧，毕竟下载和验证算法调试什么的，都比较费事。所以我通常在PC端进行算法测试。移植到PC端，首先得解决显示问题，开个窗吧，和之前的就不太一致，所以早期，我就采用了EGE这个图形库，但是毕竟安装库，兼容性偶尔会出问题，比如说老版本的EGE在win10 1809之后的系统设定变了，线程时序问题导致显示不出图形，得去官网更新EGE的库。所以后期，我秉承着极简的原则，放弃了EGE，直接用GDI在控制台上绘图，虚拟出一个LCD设备，直接显示在控制台上：

然后运行颜色识别例子进行测试：

非常好，测试也通过了。我们来看看VS工程都有些啥内容：

多出一个windows特有的文件夹，但是里头的文件只有两个：

所以，这样的话，要从VS工程移植到其他平台都会简单的多了，因为上面这两个文件，除了在控制台上虚拟出一个LCD设备以外，其他啥都没干。

虽然后面改进以后的版本目前也没有开源，不过最初的版本倒是开源了，如果有想参考和学习图像处理和机器视觉的小伙伴们，可以进B站的传送地址：

https://www.bilibili.com/video/BV1q441117cB?from=search&seid=1256428342308790631​www.bilibili.com

当然或许有人会说，openMV不香吗，树莓派不香吗，其实我觉得也还不错，不过大部分电赛可能会把树莓派禁了，openmv的话，你重新画个原理图伪装一下，估计也是可以的，困难现在都不禁了，我之前也玩过openmv，em.....当时我记得用了一个闭运算，导致掉帧非常严重，以至于和机械臂闭环非常的......不友好，当时用的单目做三维物体定位，视频传送地址：

stm32机械臂画圆，机械臂逆解+机器视觉+最小二乘定位_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

但是如果使用YMKV优化以后库的话（这个暂时可能也不开源，因为里头有一些个人的算法，但是的话，会打包出来提供给大家使用），二值图膨胀腐蚀其实我已经优化的非常快了，我敢说肯定比openmv快N倍，在某些参数测试下甚至翻10倍我觉得都没啥问题（遗憾的是优化版并不打算开源。PS，网友：你就吹吧，要是能翻十倍，我直播剁diao~！）。

当然如果库提供大家使用的话，肯定得出教程，但是出教程也是个麻烦事，其实我不太想出视频教程（可能以后会出），但是我觉得你们可以拥有它（如果是要初级版的教程，看b站，有视频教程）：

再配一些demo，我感觉就能使用无障碍了，毕竟这个库拥有国内的支持，让英文不好的同学也能无障碍修仙.......这个库的初级版开源的，在b站有地址，优化版什么时候会发布，暂时无解，算是挖个坑吧，以后再填。