linux dev input使用消失_Linux设备模型(7)_Class

转载自蜗窝科技

Linux设备模型(7)_Class​www.wowotech.net

作者：wowo发布于：2014-4-23 15:17 分类：统一设备模型

题图转自：

宋宝华老师的Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核

Linux设备驱动开发详解 (豆瓣)​book.douban.com

转载者注：

本文在第一次阅读时，建议初接触内核代码的小白最好不要太死抠代码，先明白大致的功能，头脑中形成一个简单的认识，在不断学习中逐渐深入。

文章内的代码为4.14版本的内核，与原作者使用的内核，略有差别。

本文主体是原作者文章，小编进行进一步的排版、内容增添、内容注释，后期会根据自己的感悟用更多流程图、思维导图之类的框图表达自己的理解，敬请期待！！！

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1. 概述

在设备模型中，Bus、Device、Device driver等等，都比较好理解，因为它们对应了实实在在的东西，所有的逻辑都是围绕着这些实体展开的。而本文所要描述的Class就有些不同了，因为它是虚拟出来的，只是为了抽象设备的共性。

举个例子，一些年龄相仿、需要获取的知识相似的人，聚在一起学习，就构成了一个班级（Class）。这个班级可以有自己的名称（如295），但如果离开构成它的学生（device），它就没有任何存在意义。另外，班级存在的最大意义是什么呢？是由老师讲授的每一个课程！因为老师只需要讲一遍，一个班的学生都可以听到。不然的话（例如每个学生都在家学习），就要为每人请一个老师，讲授一遍。而讲的内容，大多是一样的，这就是极大的浪费。

设备模型中的Class所提供的功能也一样了，例如一些相似的device（学生），需要向用户空间提供相似的接口（课程），如果每个设备的驱动都实现一遍的话，就会导致内核有大量的冗余代码，这就是极大的浪费。所以，Class说了，我帮你们实现吧，你们会用就行了。

这就是设备模型中Class的功能，再结合内核的注释：

A class is a higher-level view of a device that abstracts out low-level implementation details(include/linux/device.h line326)，就容易理解了。

2. 数据结构描述

2.1 struct class

struct class是class的抽象，它的定义如下：

1

其实struct class和struct bus很类似

• name，class的名称，会在“/sys/class/”目录下体现。
• class_atrrs，该class的默认attribute，会在class注册到内核时，自动在“/sys/class/xxx_class”下创建对应的attribute文件。
• dev_attrs，该class下每个设备的attribute，会在设备注册到内核时，自动在该设备的sysfs目录下创建对应的attribute文件。
• dev_bin_attrs，类似dev_attrs，只不过是二进制类型attribute。
• dev_kobj，表示该class下的设备在/sys/dev/下的目录，现在一般有char和block两个，如果dev_kobj为NULL，则默认选择char。
• dev_uevent，当该class下有设备发生变化时，会调用class的uevent回调函数。
• class_release，用于release自身的回调函数。
• dev_release，用于release class内设备的回调函数。在device_release接口中，会依次检查Device、Device Type以及Device所在的class，是否注册release接口，如果有则调用相应的release接口release设备指针。
• p，和“Linux设备模型(6)_Bus”中struct bus结构一样，不再说明。

2.2 struct class_interface

struct class_interface是这样的一个结构：它允许class driver在class下有设备添加或移除的时候，调用预先设置好的回调函数（add_dev和remove_dev）。那调用它们做什么呢？想做什么都行（例如修改设备的名称），由具体的class driver实现。

该结构的定义如下：

1

3. 功能及内部逻辑解析

3.1 class的功能

看完上面的东西，蜗蜗依旧糊里糊涂的，class到底提供了什么功能？怎么使用呢？让我们先看一下现有Linux系统中有关class的状况（这里以input class为例）：

看上面的例子，发现input class也没做什么实实在在的事儿，它（input class）的功能，仅仅是：

• 在/sys/class/目录下，创建一个本class的目录（input）
• 在本目录下，创建每一个属于该class的设备的符号链接。如，把“event3 -> ../../devices/platform/i8042/serio0/input/input3/event3”设备链接到”/sys/class/input/event3”），这样就可以在本class目录下，访问该设备的所有特性（即attribute）
• 另外，device在sysfs的目录下，也会创建一个subsystem的符号链接，链接到本class的目录

算了，我们还是先分析一下Class的核心逻辑都做了哪些事情，至于class到底有什么用处，可以在后续具体的子系统里面（如input子系统），更为细致的探讨。

3.2 class的注册

class的注册，是由__class_register接口（它的实现位于"drivers/base/class.c, line 609"）实现的，它的处理逻辑和bus的注册类似，主要包括：

int 

• 为class结构中的struct subsys_private类型的指针（cp）分配空间，并初始化其中的字段，包括cp->subsys.kobj.kset、cp->subsys.kobj.ktype等等
• 调用kset_register，注册该class（回忆“Linux设备模型(6)_Bus”中的描述，一个class就是一个子系统，因此注册class也是注册子系统）。该过程结束后，在/sys/class/目录下，就会创建对应该class（子系统）的目录
• 调用add_class_attrs接口，将class结构中class_attrs指针所指向的attribute，添加到内核中。执行完后，在/sys/class/xxx_class/目录下，就会看到这些attribute对应的文件

3.3 device注册时，和class有关的动作

在"Linux设备模型(5)_device和device driver”中，我们有讲过struct device和struct device_driver这两个数据结构，其中struct device结构会包含一个struct class指针（这从侧面说明了class是device的集合，甚至，class可以是device的driver）。当某个class driver向内核注册了一个class后，需要使用该class的device，通过把自身的class指针指向该class即可，剩下的事情，就由内核在注册device时处理了。

本节，我们讲一下在device注册时，和class有关的动作：

device的注册最终是由device_add接口（drivers/base/core.c）实现了，该接口中和class有关的动作包括：

/**

• 调用device_add_class_symlinks接口，创建3.1小节描述的各种符号链接，即：在对应class的目录下，创建指向device的符号链接；在device的目录下，创建名称为subsystem、指向对应class目录的符号链接
• 调用device_add_attrs，添加由class指定的attributes（class->dev_attrs）
• 如果存在对应该class的add_dev回调函数，调用该回调函数

4. 结束语

其实在这篇文章结束后，蜗蜗依旧没有弄清楚class在内核到底是怎么使用的。不过没关系，在后续的子系统的分析中（如input子系统、RTC子系统等），我们会看到很多class的使用用例。到时候，再回过头总结，就会很清楚了。

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