linux内核idle进程,Linux內核的idle進程分析

1. idle是什么

簡單的說idle是一個進程，其pid號為 0。其前身是系統創建的第一個進程。也是唯一一個沒有通過fork()產生的進程。

在smp系統中，每一個處理器單元有獨立的一個執行隊列，而每一個執行隊列上又有一個idle進程，即有多少處理器單元。就有多少idle進程。

系統的空暇時間，事實上就是指idle進程的"執行時間"。既然是idle是進程。那我們來看看idle是怎樣被創建，又詳細做了哪些事情？

2. idle的創建

我們知道系統是從BIOS加電自檢，載入MBR中的引導程序(LILO/GRUB),再載入linux內核開始執行的，一直到指定shell開始執行告一段落，這時用戶開始操作Linux。

而大致是在vmlinux的入口

startup_32(head.S)中為pid號為0的原始進程設置了運行環境，然后原是進程開始運行start_kernel()完畢Linux內核的初始化工作。

包含初始化頁表，初始化中斷向量表，初始化系統時間等。繼而調用 fork(),創建第一個用戶進程:

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 這個進程就是著名的pid為1的init進程，它會繼續完畢剩下的初始化工作，然后execve(/sbin/init), 成為系統中的其它全部進程的祖先。關於init我們這次先不研究，回過頭來看pid=0的進程，在創建了init進程后，pid=0的進程調用 cpu_idle()演變成了idle進程。

current_thread_info()->status |= TS_POLLING;

在 smp系統中。除了上面剛才我們講的主處理器(運行初始化工作的處理器)上idle進程的創建，還有從處理器(被主處理器activate的處理器)上的idle進程，他們又是怎么創建的呢？接着看init進程，init在演變成/sbin/init之前，會運行一部分初始化工作，當中一個就是 smp_prepare_cpus()，初始化SMP處理器，在這過程中會在處理每一個從處理器時調用

task = copy_process(CLONE_VM, 0, idle_regs(&regs), 0, NULL, NULL, 0);

init_idle(task, cpu);

即從init中復制出一個進程，並把它初始化為idle進程(pid仍然為0)。從處理器上的idle進程會進行一些Activate工作，然后運行cpu_idle()。

整個過程簡單的說就是，原始進程(pid=0)創建init進程(pid=1),然后演化成idle進程(pid=0)。init進程為每一個從處理器(執行隊列)創建出一個idle進程(pid=0)。然后演化成/sbin/init。

3. idle的執行時機

idle 進程優先級為MAX_PRIO，即最低優先級。

早先版本號中，idle是參

與調度的。所以將其優先級設為最低。當沒有其它進程能夠執行時，才會調度執行idle。而眼下的版本號中idle並不在執行隊列中參與調度，而是在執行隊列結構中含idle指針，指向idle進程，在調度器發現執行隊列為空的時候執行，調入執行。

4. idle的workload   從上面的分析我們能夠看出，idle在系統沒有其它就緒的進程可執行的時候才會被調度。無論是主處理器。還是從處理器，最后都是執行的cpu_idle()函數。所以我們來看看cpu_idle做了什么事情。  由於idle進程中並不執行什么有意義的任務，所以通常考慮的是兩點：1.節能，2.低退出延遲。

其核心代碼例如以下：  void cpu_idle(void) {   int cpu = smp_processor_id();   current_thread_info()->status |= TS_POLLING;  /* endless idle loop with no priority at all */  while (1) {    tick_nohz_stop_sched_tick(1);   while (!need_resched()) {

check_pgt_cache();    rmb();

if (rcu_pending(cpu))     rcu_check_callbacks(cpu, 0);    if (cpu_is_offline(cpu))     play_dead();

local_irq_disable();

__get_cpu_var(irq_stat).idle_timestamp = jiffies;    /* Don't trace irqs off for idle */    stop_critical_timings();    pm_idle();

start_critical_timings();   }

tick_nohz_restart_sched_tick();   preempt_enable_no_resched();   schedule();   preempt_disable();  } }

循環推斷need_resched以減少退出延遲，用idle()來節能。  默認的idle實現是hlt指令。hlt指令使CPU處於暫停狀態，等待硬件中斷發生的時候恢復，從而達到節能的目的。

即從處理器C0態變到C1態(見 ACPI標准)。這也是早些年windows平台上各種"處理器降溫"工具的主要手段。當然idle也能夠是在別的ACPI或者APM模塊中定義的，甚至是自己定義的一個idle(比方說nop)。

小結:

1.idle是一個進程，其pid為0。

2.主處理器上的idle由原始進程(pid=0)演變而來。從處理器上的idle由init進程fork得到，可是它們的pid都為0。

3.Idle進程為最低優先級。且不參與調度。僅僅是在執行隊列為空的時候才被調度。

4.Idle循環等待need_resched置位。默認使用hlt節能。