智能车改舵机中值步骤_科创速递 | 天大学子在第三届中国高校智能机器人创意大赛中获奖...-CSDN博客

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在近日举办的“第三届中国高校智能机器人创意大赛”全国决赛中，天津大学代表队一举夺得了5个奖项。其中，一等奖1项，二等奖1项，三等奖3项。

本届大赛自2020年初启动以来受到全国高校师生的广泛关注和热烈响应。据统计，全国共有335所高等院校的2378支参赛队伍报名参赛。赛事分为“家用智能机器人”、“魔方机器人”、“智能机器人格斗大赛”三大赛项。受疫情影响，比赛采取线上形式进行。经过初赛、决赛各评审环节，最终评选出获奖作品 463 件。我校参赛队伍在姜杉、董靖川、闫传滨、温洋、隋天一、李利青、宋晓威老师的共同指导下，有5支队伍进入决赛。

由田浩宇、张泽、彭松洋设计制作的“附带增压设计的格斗机器人”获得智能机器人格斗大赛一等奖，此格斗机器人与遥控格斗机器人不同，格斗过程全部依靠算法实现自主行动。全车外壳采用不锈钢设计，以单片机作为主控，使用2个大扭矩直流电机、1个舵机、1个螺旋桨、4个灰度传感器、9个红外测距传感器作为主要元件。在触发启动后，通过算法，可实现自主登上60mm高擂台，并于擂台巡航不掉落，在检测到对手后，可将对手攻击倾覆或推于擂台下，在掉落擂台后可自主判断位置后再次自动登台。通过比赛，机械结构设计及控制编程能力得到大提高。

由宋雨菲、梁可婷、周迪设计的“基于语音交互的盲人生活助手小贝”获得家用智能机器人专项二等奖。这是一款以“探索者”模块化机器人组件为核心设计的智能导盲系统家庭服务机器人。由Basra控制板作为核心的，实现了红外避障、声音定位、语音识别和播报，人机交互(情感交流)，图像采集处理和寻物等众多功能，可与盲人进行情感交流，减轻他们的孤独感和焦虑感觉，且有色彩识别、寻物、报警等功能。

彭文祥、吴海艳、查力菁设计的疫情防控智能机器人获得家用智能机器人三等奖，此设计由疫情防控手环与门口值守机器人组成，通过手环采集佩戴者的体温、经过地、人员接触等信息，在通过门口值守机器人时，与其通信，值守机器人通过判断行人体温、经过地、人员接触等信息，做出放行、还是拒绝通过的判断。这套智能机器人系统可望取代目前的入口测温扫码等繁琐环节，大大提高门口通行的效率，提高疫情追溯效率及准确性，为疫情精准防控做出贡献。

叶晓龙、李奕浩、杨铭设计的“机巧老炮儿”以及龚宏轩、徐佳浩、阎昱铖设计的“智能魔方机器人”参加了魔方机器人赛项并获2项三等奖。魔方机器人为双臂二指机器人。在机械结构上，巧妙的使用了空心轴电机，将动力穿过电机，搭建出一个“力滑环”，大大减小了手爪的转动惯量以及尺寸，提高了手爪的开合及旋转速度。控制部分通过摄像头图像采集魔方图像，使用计算机进行图像自动分析得出魔方的初始状态，再调用kociemba算法完成解魔方步骤的计算，控制魔方机器人完成魔方还原动作。