动态矩阵控制matlab程序_动态矩阵控制DMC

1.建立预测模型

DMC基于对象的阶跃响应来建立非参数模型，其适用于渐进稳定的线性对象。

对于DMC而言，首先要测定对象的单位采样值：

T为采样周期。在时间t=NT之后，阶跃响应将趋于一个稳定值(系统的稳态)，即 与  的误差已经极小(  代表建模时域)。那么对象的动态信息就可以用一个有限区间： 

来表示，这个集合的参数就构成了DMC的模型参数，向量(2)为矩阵的模型向量。利用(2)就足以对未来时刻的输出值进行预测。在  时刻，假设对未来N个时刻的初始预测值为： 

,当k时刻有一控制增量  时，可利用线性叠加定理算出其在未来预测时刻内的输出值： 同理，从k时刻开始，在M个连续的控制增量

作用下可以得到未来各个时刻的输出值： 

(5)就是我们所需要的预测模型.

2.实行滚动优化

滚动优化是模型预测控制中必不可缺的环节，其目的在每一个时刻  ，都要再一次确定该时刻起之后  个控制增量(5).使得预测输出(4)都能够不断的接近给定的目标值： 

 分别代表控制步长和预测步长。一般来说