传感器怎么获取障碍物的宽度信息_智能扫地机器人怎么选？智能精准避障碍，高效路径规划才是关键...

作为家居清洁的辅助产品，以扫地机器人为代表的服务智能机器人产品开始进入大众家庭，让用户不用再为家居清洁而烦恼，释放双手享受科技为生活带来的便捷。

最近，国内的知名扫地机器人厂商科沃斯推出了一款科沃斯地宝T8智能扫地机器人，带来了TrueDetect 3D等新技术升级，它能做到快速感知、智能避障、精准建图、智能导航和路径规划等，从入手到现在我已经使用了一个多星期了，下面就跟大家聊一聊科沃斯地宝T8智能扫地机器人带来的一些使用体验！

时尚简约的外观设计

先来看看科沃斯地宝T8智能扫地机器人的一些随机配件，除了常规的配置：地宝T8主机、边刷、充电基站、拖地水箱，还赠送了一盒一次性拖布以及强力拖地水箱/说明书(小包装盒里)。

科沃斯地宝T8智能扫地机器人的外观采用了经典的圆盘式设计，整机为黑白配色，整体上给人一种简约的风格；机身顶部设置有一个启动键，凸起部分是激光测距传感器，清扫时会快速对室内环境进行360°扫描，以获取周围物体距离信息。

得益于更高的采样率和转速，激光测距传感器的精度比上一代提升4倍，从而实现精确定位，构建房间地图，并规划出完整的清扫路径，值得一提的是，机身顶部的激光测距传感器采用了封闭式的设计，可以有效防止灰尘的进入，从而可以确保每次测量的精准度，同时提升使用寿命。

在科沃斯地宝T8智能扫地机器人的前端，设置了一个全新的3D结构光模块，通过这个摄像头可以对清扫环境的感知得到极大的提升，可以快速可探测地面低矮/细小的物体，并感知与障碍物距离，及时调整机身位置，实现精准的避障。

我们来说说尘盒，它位于机身的内部，从机身上的的凹位就可以掀开尘盒盖板，采用的是比较常见的提手式设计，拉起手提卡扣就会轻开，然后就可以取出尘盒。另外，扫地机器人的电源开关以及WiFi重置按键设置在机身内部。

机身的底部是机器的主要清扫工作区， 清扫组件包括了滚刷以及左右二边各一个边刷， 这些组件的安装都采用了卡扣式设计，安装十分的简单，对于日常的拆卸、清理、更换、维修提供了很大的方便。

另外，由一个万向轮和二个驱动轮组合成驱动系统，并且在这些轮组的边缘上设置了6个下视感应器，在清扫过程中通过内置的传感器可以对周围环境有全面的感知，判断前方路况，自动感应高度落差，防止碰撞和跌落。

扫地功能体验

作为一款智能扫地机器人，科沃斯地宝T8智能扫地机器人搭载了TrueMapping™全局规划技术，dToF飞行时间有效测距范围可达10米，并在前行中不断追踪自己在地图中的流动位置，即使在复杂的环境中也轻松掌握，实时组建清扫规划路线，让清扫更加高效快捷。

得益于二个大尺寸的驱动轮设计，2CM碍物可以轻松翻越，极强的越障能力让扫地机器人可以在全屋的清扫中行走顺畅自如，通过一张动图可以看到科沃斯地宝T8智能扫地机器人轻松翻越落地玻璃窗的二条轨道。

在清扫过程中，科沃斯地宝T8智能扫地机器人通过内置的传感器可以对周围环境有全面的感知，判断前方路况，自动感应高度落差，防止碰撞和跌落，通过一张动图可以看到在一个小纸盒上也能轻松运行。

科沃斯地宝T8智能扫地机器人通过内置的TueDetect ™3D感知技术，能够近距离探测前方障碍物并实现感知，并且可以快速预判所遇到狭窄空间的宽度、高度、距离，获取高精度的分辨率和深度信息，实现障碍物及空间的双重智能避障。

通过一张动图可以看到，在摆放有家具环境的客厅清扫中，科沃斯地宝T8智能扫地机器人在靠近深色表面的家具时会主动减速缓慢靠近，避免与物体家具碰撞，同时完成对家具底部空间进行清扫。

TueDetect ™3D感知技术还可以探测行进方向上更多细小的物体，对物体大小的感知可精确至1mm，精度比传统红外技术提升10倍。比如袜子、电线等物件都能快速识别，并感知与障碍物距离，及时调整机身位置，表现出精准的避障能力。

在动力的提供方面，科沃斯地宝T8智能扫地机器人采用了智能增压技术，并且可以根据家居清洁环境自动调节，当在清扫过程中遇到地毯的时候，机器会自动识别地毯并自动增大吸力，对地毯进行清扫带来高效的清洁能力，而当然清扫完地毯回到瓷砖或者木地板环境时，吸力就会恢复正常模式。

为了更好体验科沃斯地宝T8智能扫地机器人的清扫能力，我特意将尘盒中的垃圾倒出进行测试，其中包括了黑豆、碎纸屑、毛发等，通过以上这张动图可以看到很轻松的把它们清扫干净了。

以上是一次完整的清扫，差不多90平方的房子，清扫大概用时30分钟，从尘盒可以看到清扫出来的包括了灰尘、毛发、纸屑，整体上表现还是相当不错的。

再来看看，清扫后的滚刷，科沃斯地宝T8智能扫地机器人采用了胶刷和毛刷双结合模式，毛刷可以有效聚拢垃圾，深入缝隙清洁，适用于地毯家居环境，而在清扫完后滚刷基本上没有发现缠毛发，对于日常的清理更简单。

拖地功能体验：

科沃斯地宝T8智能扫地机器人同时也是一款扫拖一体的机器人，除了常规的拖地水箱，还有一个强力拖地水箱，它采用了OZMO Pro 电动高频振动擦地系统，在清洁过程中，抹布会通过高频反复地进行擦地，每分钟接近480次往复式运动，这个效果与人工擦地原理很相似，能够有效去除地面残留的污渍。

另外还赠送了一盒一次地宝专用一次性免洗抹布，自己终于可以不用再为洗抹布而烦恼了。

科沃斯地宝T8智能扫地机器人的电动高频振动擦地效果表现相当不错，通过一张动图的擦地测试，可以看到地面的之前残留的污渍的都能擦得干干净净，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果，并且可以根据地面脏污程度，配合独创精拖模式，就能实现同一位置两边清洁，达到最优清洁效果。

更贴心回充功能

在续航方面，内置5200mAh超大容量锂电池，满电续航180min，基本上充一次电就能对全屋进行清扫两次，在使用充电基站进行充电时，结合内置了自动回充感应器，可以在电量过低自动回充，充满后会返回断点继续清扫，所以即使多大的房子都不用担心续航的问题。

通过一张动图可以看到，科沃斯地宝T8智能扫地机器人通过高精度的红外感应，能够精准地感知充电器的准确位置，实现自动回到充电基站进行充电。

写在最后的结语：

科沃斯地宝T8智能扫地机器人黑白相配的简约外观，与家居环境还是十分搭配的，同时具备了超强的避障功能，而在清扫效果的表现相当不错，TrueMapping™应用dToF飞行时间测距，可以迅速做出清扫路径的规划，带来高效率的清洁；而在擦地表现中，OZMO Pro 电动高频振动擦地系统，带来高达每分钟480次往复式运动，让地面残留的污渍轻松去除，媲美人工擦地效果。总的来说科沃斯地宝T8智能扫地机器人是一款颜值与实力兼得的高端智能扫地机器人，最近想入手家居清洁机器人的朋友可以关注一下。