合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段_智能网联汽车车路协同发展战略思考...

国家智能网联汽车发展在单车智能和车路协同两个方案总倾向于后者已经成为行业内的共识。大力发展车路协同的原因一方面是单车智能无法实现全场景覆盖，比如成熟道路的盲区监测由于障碍物遮挡而无法检测到，另一方面在于车路协同是整个行业包括车辆控制、智能交通等整体的发展规划，有助于规范性法规和政策的实施，便于国内统一协调组织，并可快速实现市场推广应用。

智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统。主要是通过多学科交叉与融合，采用无线通信、传感探测等先进技术手段，实现对人、车、路的信息的全面感知和车辆与基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同和配合，从而达到优化并利用系统资源、提高道路交通安全和效率、缓解道路交通拥挤的目标，车路协同的实质就是将控制指挥与道路交通条件的需求相匹配，从而实现交通的安全、环保、高效。

目前，车路协同发展的第一个重点是智能驾驶控制系统，第二是城市道路，第三个就是高速公路。车路协同按照自动驾驶五个阶段对应划分划分，第一个等级就是简单的物理标识，如限速牌等；第二个等级就是信息共享，道路上的信息要推送到车上，车上的信息要推送到路侧标识牌上。第三个等级是把车的一些信息以及路车的感知融合在一起。第四个等级，是把这些信息融合到一起的时候，就能够对车以及路进行一些简单的控制。第五个等级就实现了完全智能化的对车和路的协同控制。

随着我国智能网联汽车的发展，一系列全新的概念产生，车联网、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、车路协同等等。本文重在理清这些概念，同时对车路协同应用的主要场景进行分析。

一、概念定义

智能汽车(Intelligent Vehicles)

就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交