固定旋转_G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它使用 与G74一样？

G82(钻削循环，粗镗削循环)

G82 固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和 G81 完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。

G83(深孔钻削循环)

和 G73 指令相似，G83 指令下从 R 点到 Z 点的进给也分段完成，和 G73 指令不同的是，每段进给完成后，Z 轴返回的是 R 点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方 d 的位置开始下一段进给运动。

每段进给的距离由孔加工参数 Q 给定，Q 始终为正值，d 的值由 532＃机床参数给定。见图 8.9。

G84(攻丝循环)

G84 固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环 G74 完全一样，请参考 8.1.2 的内容。注意在循环开始以前指令主轴正转。

G85(镗削循环)

该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y 定位,Z 轴快速到 R 点,以 F 给定的速度进给到 Z 点,以 F 给定速度返回 R 点,如果在 G98 模态下，返回 R 点后再快速返回初始点。

G86(镗削循环)

该固定循环的执行过程和 G81 相似，不同之处是 G86 中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到 R 点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。

G87(反镗削循环)

G87 循环中，X、Y 轴定位后，主轴定向，X、Y 轴向指定方向移动由加工参数 Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底(R 点)，X、Y 轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z 轴以 F 给定的速度进给到 Z 点，然后主轴再次定向，X、Y 轴向指定方向移动 Q 指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y 轴恢复定位位置，主轴开始旋转。

该固定循环用于图 8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用 G99，注意事项同G76。

G88(镗削循环)

固定循环 G88 是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图 8.14。

G89(镗削循环)

该固定循环在 G85 的基础上增加了孔底的暂停，参见图 8.15。

在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：

刚性攻丝方式

在攻丝循环 G84 或反攻丝循环 G74 的前一程序段指令 M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC 执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的 G74 或 G84 循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。

使用 G80 和 01 组 G 代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。

使用刚性攻丝循环需注意以下事项：

1) G74 或 G84 中指令的 F 值与 M29 程序段中指令的 S 值的比值(F/S)即为螺纹孔的螺距值。

2) Sx x x x 必须小于 0617 号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。

3) F 值必须小于切削进给的上限值 4000mm/min 即参数0527 的规定值，否则出现编程报警。

4) 在 M29 指令和固定循环的 G 指令之间不能有 S 指令或任何坐标运动指令。

5) 不能在攻丝循环模态下指令 M29。

6) 不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行 S 指令。

7) 不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令。

使用孔加工固定循环的注意事项

1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用 S 和 M 代码指令主轴旋转。

2.在固定循环模态下，包含 X、Y、Z、A、R 的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04 中的地址X 除外。另外，G04 中的地址 P 不会改变孔加工参数中的 P 值。

3.孔加工参数 Q、P 必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的 Q、P值无效。

4.在执行含有主轴控制的固定循环(如 G74、G76、G84 等)过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入 G04 暂停指令。

5.我们已经讲述过，01 组的 G 代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和 01 组的 G 代码写在同一程序段中。

6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个 M 代码，M 代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M 指令执行完毕的信号在 Z 轴返回 R 点或初始点后被发出。使用 K参数指令重复执行固定循环时，同一程序段中的 M 代码在首次执行固定循环时被执行。

7.在固定循环模态下，刀具偏置指令 G45～G48 将被忽略(不执行)。

8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完 X、Y 轴定位、快速进给到 R 点及从孔底返回(到 R 点或到初始点)后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮 3 次才能完成一个孔的加工。3 次停止中，前面的两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。

9.执行 G74 和 G84 循环时，Z 轴从 R 点到 Z 点和 Z 点到 R 点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到 Z 轴返回 R 点后才进入进给保持状态。另外 G74 和 G84 循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在 100％。