微型计算机实验报告温度控制,温度控制实验报告.doc

温度控制实验报告

温度控制实验报告

篇一：温度控制器实验总结报告

温度控制器实验总结报告

一、功能及性能指标

根据设计任务基本要求，本系统应具有以下几种基本功能。

(1) 可以进行温度设定，并自动调节水温到给定温度值。

(2) 可以调整PID控制参数，满足不同控制对象与控制品质要

求。

(3) 可以实时显示给定温度与水温实测值。

(4) 可以打印给定温度及水温实测值。

系统主要性能指标如下：

(1)温度设定范围40℃~90℃，最小区分度1℃。

(2)温度控制静态误差≤1℃。

(3)双3位LED数码管显示，显示温度范围0.0℃~99.0℃。

(4)采用微型打印机打印温度给定值及一定时间间隔的水温实测值。

二、总体设计方案

水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较大的特点，水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力，因为可以将它归于具有纯滞后的一阶大惯性环节。一般来说，热过程大多具有较大的滞后，它对于任何信号的响应都会推迟一些时间，使输出与输入之间产生相移。对于这样存在大的滞后特性的

过度过程控制，一般可以采用以下几种控制方案。

1)、输出开关量控制

2)、比例控制(P控制)

3)、比例积分控制(IP控制)

4)、比例积分加微分控制(IPD控制)

结合本例题设计任务与我们采用比例积分加微分(PID)控制。其特点是微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著地效果。在比例基础上加入微分作用，使稳定性提高，同时积分作用可以消除