openpose使用_openpose源码阅读总结

模板编程的好处；

一套处理流程，适用于多种数据类型，实现代码复用．

openpose这个项目所包含的不仅仅是姿态估计/人脸/手势关键点的定位算法；它所实现的一套多线程框架代码（用于组织各种任务的协同运行）同样也非常值得学习，由于这套框架使用了C++的模板机制＼抽象接口技术，使得这套代码，可以为我所用．

抛开里面的算法实现，简要记录下openpose中多线程框架原理：

Datum---核心数据结构

Queue---worker从Queue队列中取数据，一个Queue可能是某个worker的输入源，一个worker也可以生成数据插入某个输出队列中；

Worker---工作类，处理的数据类型Datum

SubThread---子线程中运行的任务，一个subThread维护着一个Worker的列表，SubThread有四种类型：无输入无输出＼仅有输入＼仅有输出＼有输入有输出．

Thread---线程类一个Thread维护这一个SubThread的列表，这个列表中的所有subThread在这个Thread建的子线程中运行；

ThreadManager----线程管理类，一个ThreadManager管理了队列列表和线程列表；