韦东山 IMX6ULL和正点原子_「正点原子Linux连载」第四十六章Linux蜂鸣器实验

1)实验平台：正点原子Linux开发板
2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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第四十六章Linux蜂鸣器实验

上一章实验中我们借助pinctrl和gpio子系统编写了LED灯驱动，I.MX6U-ALPHA开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和LED灯驱动其实是一摸一样的，都是控制IO输出高低电平。本章我们就来学习编写蜂鸣器的Linux驱动，也算是对上一章讲解的pinctrl和gpio子系统的巩固。

46.1蜂鸣器驱动原理

蜂鸣器驱动原理已经在第十四章有了详细的讲解，I.MX6U-ALPHA开发板上的蜂鸣器通过SNVS_TAMPER1引脚来控制，本节我们来看一下如果在Linux下编写蜂鸣器驱动需要做哪些工作：

①、在设备树中添加SNVS_TAMPER1引脚的pinctrl信息。

②、在设备树中创建蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入GPIO信息。

③、编写驱动程序和测试APP，和第四十五章的LED驱动程序和测试APP基本一样。

接下来我们就根据上面这三步来编写蜂鸣器Linux驱动。

46.2硬件原理图分析

本章实验硬件原理图参考14.3小节即可。

46.3实验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘->2、Linux驱动例程->6_beep。

本章实验在四十二章实验的基础上完成，重点是将驱动改为基于设备树的.

46.3.1 修改设备树文件

1、添加pinctrl节点

I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1这个PIN，打开imx6ull-alientek-emmc.dts，在iomuxc节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，节点内容如下所示：

示例代码46.3.1.1 SNVS_TAMPER1 pinctrl节点

1 pinctrl_beep: beepgrp {

2 fsl,pins =<

3 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x10B0/* beep */

4>;

5};

第3行，将SNVS_TAMPER1这个PIN复用为GPIO5_IO01，宏MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01定义在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h文件中。

2、添加BEEP设备节点

在根节点“/”下创建BEEP节点，节点名为“beep”，节点内容如下：

示例代码46.3.1.2 创建BEEP蜂鸣器节点

1 beep {

2 #address-cells =<1>;

3 #size-cells =<1>;

4 compatible ="atkalpha-beep";

5 pinctrl-names ="default";

6 pinctrl-0=pinctrl_beep>;

7 beep-gpio =gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

8 status ="okay";

9};

第6行，pinctrl-0属性设置蜂鸣器所使用的PIN对应的pinctrl节点。

第7行，beep-gpio属性指定了蜂鸣器所使用的GPIO。

3、检查PIN是否被其他外设使用

在本章实验中蜂鸣器使用的PIN为SNVS_TAMPER1，因此先检查PIN为SNVS_TAMPER1这个PIN有没有被其他的pinctrl节点使用，如果有使用的话就要屏蔽掉，然后再检查GPIO5_IO01这个GPIO有没有被其他外设使用，如果有的话也要屏蔽掉。

设备树编写完成以后使用“makedtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的imx6ull-alientek-emmc.dtb文件启动Linux系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中查看“beep”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功(具体还要驱动验证)，结果如图46.3.1.1所示

图46.3.1.1 beep子节点

46.3.2 蜂鸣器驱动程序编写

设备树准备好以后就可以编写驱动程序了，本章实验在第四十五章实验驱动文件gpioled.c的基础上修改而来。新建名为“6_beep”的文件夹，然后在6_beep文件夹里面创建vscode工程，工作区命名为“beep”。工程创建好以后新建beep.c文件，在beep.c里面输入如下内容：

示例代码46.3.2.1 beep.c文件代码段

1 #include <linux/types.h>

2 #include <linux/kernel.h>

3 #include <linux/delay.h>

4 #include <linux/ide.h>

5 #include <linux/init.h>

6 #include <linu