Linux内核设计与实现—>进程管理
进程描述符和任务结构
进程间通信
1.管道:
1.有名管道
特性
特点:1、可以用于不同进程间通信,不限于必须有亲缘关系。
有名管道的使用
1、管道的创建 =====》mkfifo
int mkfifo(const char * filename,mode_t mode);
功能:通过该函数可以创建一个有名管道的设备文件出来。
参数:filename 要创建的管道名称+ 路径 mode 创建的管道的文件权限。
返回值: 成功 0 失败 -1;
2、管道的打开 =====》open
int open(const char * filename,int flag);
参数: filename要打开的有名管道文件名称
flag == 》O_RDONLY 只读 O_WRONLY 只写 O_RDWR 不能用。
3、管道的读写 ====>read write
读: ssize_t read(int fd, void * buff,size_t count );
从fd中读count个字节的数据到buff中。
写: ssize_t write(int fd, const void * buff,size_t count)
从buff中取count个字节的数据写入到fd文件中。
4、管道的关闭 ====>close
close(fd);
5、管道的卸载 ====>unlink int unlink(const char * pathname);
功能:卸载或者删除已经创建的有名管道文件
参数: pathname 要卸载的管道文件名称+路径
返回值: 成功 0 失败 -1;
2.无名管道
特性
1、只能用于具有亲缘关系的进程间使用。
2、半双工通信,有固定的读端和写端。
3、特殊的系统文件,可以支持文件IO。
4、管道的数据存储方式类似队列,先进先出。
5、管道的默认容量大小是64k字节 ===》ulimit -a ====>4k 早期的大小
6、管道默认的读操作会阻塞等待,如果写操作满了的时候也会阻塞等待。
7、管道的读端存在时候,写管道才有意义,否则程序会退出.
无名管道的使用
1、管道的创建与打开 int pipe(int fd[2]) ;
功能:通过该函数可以创建一个无名管道,同时打开该管道。
参数: fd[2] 要操作的管道名称,有两个元素 fd[0] 管道的固定的读端 fd[1] 管道的固定的写端
返回值: 成功 0 失败 -1 注意:在创建新的进程之前就应该先创建管道,之后之间的资源可以 通过管道传递。
2、管道的读写
读: ssize_t read(int fd, void * buff,size_t count );
从fd中读count个字节的数据到buff中。
写: ssize_t write(int fd, const void * buff,size_t count)
从buff中取count个字节的数据写入到fd文件中。
3、管道的关闭
close(fd[0]);
close(fd[1]);
2.信号:
1.信号的发送
kill 函数 =====》支持的信号列表 kill -l ====>所有当前系统支持的默认信号
头文件: signal.h sys/types.h
int kill(pid_t pid,int sig);
1
功能:给指定的pid进程发送sig信号。
参数:pid要接收信号的进程id sig 要发送的信号编号 ====》kill -l 中的信号 kill -l 中前32 属于系统原始信号,也叫不稳定信号 后32个属于稳定信号。
返回值: 成功 0 失败 -1;
int raise(int sig);
1
功能:进程可以自己通过该函数给自己发送信号。
参数:sig 要发的信号的编号
返回值:成功 0 失败 -1;
闹钟函数和暂停函数
暂停函数
int pause(void ) ====>while(1){sleep(1);}
1
执行该函数后程序暂停。
闹钟函数
定时时间到了发送 SIGALRM 信号给自己。
unsigned int alarm(unisgned int sec);
1
指定间隔sec秒之后给自己发送信号。
默认的SIGALRM 信号会使程序终止运行。
2.信号的接收
三种方式: 默认处理 忽略处理 自定义处理
1、捕获信号和处理
void () (int);======>void fun(int arg);
void (signal(int signum,void (handler)(int)))(int);
signal(int signum , test);===> test == void(handler)(int); typedef void (SIGNAL)(int); ===> void (signal(int signum,void (handler)(int)))(int); == SIGNAL signal(int singnum,SIGNAL handler);
简化成:
#include
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
参数:
sig 要处理的信号
fun 信号的处理函数。
如果其是:
SIG_IGN 表示该程序对所有的信号做忽略处理 。
SIG_DFL 表示该程序对所有的信号做默认处理 ,系统对这些信号是怎么处理的,程序就会对该信号怎么处理。
fun 表示改程序有一个回调函数用来自定义处理 。
函数可以接收信号,并对信号做出处理, 三种处理方式。
忽略。
默认处理:
自定义处理:接收到该信号之后,会调用自定义的回调函数。
注意:在所有系统预制的信号列表中,9号SIGKILL 和 19 号的SIGSTOP信号不能被忽略处理。
例子:
//SIGABRT 进程停止运行 6
//SIGINT 终端中断 2
//SIGKILL 停止进程(此信号不能被忽略或捕获)
//SIGQUIT 终端退出 3
void handler(int num)
{
printf("recv num:%d ", num);
if (num == SIGQUIT)
{
//exit(0);
}
}
int main()
{
if (signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR)
{
perror("signal err"); //errno
exit(0);
}
}
3.信号在进程间通信中的缺陷:
1、不能发送大量数据,包括字符串。
2、发送的信号必须是双方约定好的。
3、发送的信号必须是系统预制的范围内的。
4、发送的信号在接收方必须有自定义处理,一般用SIGUSR1 SIGUSER2. 其他信号有系统含义 建议不要使用。
4.信号和中断的区别
信号是在软件层次上对中断的一种模拟,所以通常把它称为是软中断
信号与中断的相似点:
(1)采用了相同的异步通信方式;
(2)当检测出有信号或中断请求时,都暂停正在执行的程序而转去执行相应的处理程序;
(3)都在处理完毕后返回到原来的断点;
(4)对信号或中断都可进行屏蔽。
信号与中断的区别:
(1)中断有优先级,而信号没有优先级,所有的信号都是平等的;
(2)信号处理程序是在用户态下运行的,而中断处理程序是在核心态下运行;
(3)中断响应是及时的,而信号响应通常都有较大的时间延迟。
3.IPC对象
0.基本概念
IPC对象包含了:共享内存、信号量、消息队列
1、ipc对象查看命令
ipcs -a ====> 查看对象信息
1
ipcs -q ====>只查看消息队列的对象信息
ipcs -m ====>只查看共享内存的对象信息
ipcs -s ====>只查看信号量的对象信息
2、ipc对象操作命令
ipcs -l ipcs -lq ipcs -lm ipcs -ls ===>查看对象的默认上限值
ipcrm ===>删除命令 ===》ipcrm -q msgid ====>删除消息队列中队列id是msgid的对象
ipcrm -m shmid ====>共享内存对象删除
ipcrm -s semid ====>信号量集对象删除
3、基本操作流程:
key >申请或者创建IPC对象>读写数据 ====>卸载对象
1.key 的获取
1、私有key =====> IPC_PRIVATE === 0X00000000
2、测试key =====> ftok() ====>指定路径+字符
3、自定义key ====> 0X12345678
key_t ftok(const char * pathname ,int pro_id);
1
功能:通过该函数可以以指定的路径为基本生成一个唯一键值。
参数:pathname 任意指定一个不可卸载的目录同时要求改目录不能被删除重建。
pro_id 一个数字,或者字符,表示将该值与参数1做运算之后的值作为键值。
返回值:成功 返回唯一键值, 失败 -1;
2.消息队列
0、头文件:
#include
#include
#include
1
2
3
1、申请消息队列;
int msgget(key_t key ,int flag);
//功能:向内核提出申请一个消息队列对象。
//参数:
//key 用户空间的键值
//flag 消息对象的访问权限,但是如果是第一次向内核提出申请,则需要添加IPC_CREAT 和 IPC_EXCL
//返回值:成功 返回消息对象id失败 -1
1
2
3
4
5
6
2、消息对象的操作:
1.发送消息:
int msgsnd(int msgid,void * msgp,size_t size ,int flag);
1
参数:msgid 要发送到的消息对象id
msgp ==>要发送的消息结构体=》
struct msgbuf{
long mtype; 消息的类型
char mtext[N];消息的正文,N 自定义的数据大小
};
1
2
3
4
size :要发送的消息正文的长度,单位是字节。
flag : = 0 表示阻塞发送
= IPC_NOWAIT 非阻塞方式发送
返回值:成功 0 , 失败 -1;
2.接收消息:
int msgrcv(int msgid,void * msgp,size_t size,long type,int flag);
1
参数: msgid 要接收到的消息对象id
msgp ====>要接收的消息结构体变量,必须事先定义一个空变量,用来存储数据。
size ====》要接收的数据长度,一般是 sizeof(msgp);
type ====>要接收的消息类型
flag ====》接收消息的方式,0 表示阻塞接收 IPC_NOWAIT 非阻塞接收
返回值:成功 0 失败 -1;
3.消息队列对象的卸载:
int msgctl(int msgid,int cmd, struct msgid_ds * buff);
1
功能:调整消息队列的属性,很多时候用来删除消息队列。
参数: msgid 要操作的消息队列对象id
cmd ==>IPC_RMID ====>删除消息队列的宏
IPC_SET ====>设置属性
IPC_STAT ====》获取属性
buff ====》属性结构体
返回值:成功 0 失败 -1
3.共享内存
0、头文件
#include
1
1、key值得创建
同上。
2、shmget 向内核申请共享内存对象
int shmget(key_t key ,int size ,int flag);
1
参数: key 用户空间的唯一键值
size 要申请的共享内存大小
flag 申请的共享内存访问权限,如果是第一次申请,则需要 IPC_CREAT IPC_EXCL;
返回值: 成功 shmid 失败 -1;
3、shmat 将内核申请成功的共享内存映射到本地
4.信号量
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「刘仕豪」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/u011164819/article/details/82912250