python按字节读取文件_按字节读取二进制数据，如何使用python提取数据？

我有一个文件，内容如下：0: 10 51 03 37 7F 43 82 99 45 3F E7 35 3A A8 80 B9 .text ? etc # text

10: 3D 3F F4 49 F8 9A 7A 85 03 40 8A C8 46 DE 0A 1A . -@ =! ETC # text

30: .......................................................

40: ...........................................10 03

Repeat next instant

10 51 ................................................................

............................................ 10 03

这是一条消息，其中10和51表示特定消息的开始，而10 03表示消息的结束。10表示0字节位置，51表示1字节位置并继续。

我的目标是读取5-8字节的位置十六进制数据，并将其转换为浮点数，并将9-16位置字节转换为每次时间的双倍。

到目前为止，我的实现只读取了前31个十六进制数据。with open("RawData.log") as fin:

here`x_list = ["{:02x}".format(ord(c)) for c in fin.read()]

struct.unpack('!f', '43829945'.decode('hex'))[0]

#261.1974182128906 # Correct output

struct.unpack('!f', '3FE7353AA880B93D3F'.decode('hex'))[0] gives error "unpack requires a string argument of length 4"

如何读取整个文件，并在每次发现消息头时仅从十六进制数据中提取这两个字段(10和51)？