opencv raw转rgb_利用opencv将raw转换为rgb

最近工作中碰到将.raw格式文件转换为彩图格式文件。待转换的.raw格式文件不带有图像的宽高等信息，只有图像像素值信息，利用opencv接口无法直接读取。网上查的方法都无法满足我的需求，经过各种尝试终于成功了。因此，将该格式下的raw文件的转换方法总结下，给自己留个笔记，也希望对opencv的初学者有所帮助。

raw数据是大多数相机(单板sensor)的原始图像数据，与像.bmp，.jpg等格式的彩图相比，他的图像像素只有单个通道，即r，gr，gb和b中的任意一个(gr和gb可以理解为都是g通道)。因此，将raw数据转换为正常的彩图，就要补充图像像素点缺失的另外两个通道的值，对应的处理算法称为去马赛克(demosaic)或者插值(Bayer Color Filter Array, CFA)。Bayer是raw格式较常用的一种，如图1，网上有较详细的资料，这里不做深入说明。

图1

庆幸的是，opencv中的接口cvCvtColor帮我们做了从raw到rgb的转换。接下来的问题是，只要利用别的方法正确读取raw数据即可。目前我碰到的raw数据文件，文件未存储图像格式相关信息(比如宽和高)，像素值内容以二进制文件形式存储，每个像素值存储空间为2个字节。因此，首先将图像像素值内容从二进制文件读取，然后拷贝到对应的符合opencv接口cvCvtColor转换的数据结构，最后利用该接口就可以得到结果。以1080p分辨率(宽：1920；高：1080)名字为"d6500_1920x1080"的raw为例，其bayer格式是Gb-B-R-GR，转换代码如下：

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