嵌入式linux uvc,Linux摄像头驱动学习之：（四）UVC-摄像头驱动框架分析

UVC: USB Video Class

UVC驱动：drivers\media\video\uvc\

uvc_driver.c分析:

1. usb_register(&uvc_driver.driver);

2. uvc_probe

uvc_register_video

vdev = video_device_alloc();

vdev->fops = &uvc_fops;

video_register_device

在www.usb.org下载 uvc specification,

UVC 1.5 Class specification.pdf : 有详细描述

USB_Video_Example 1.5.pdf    : 有示例

通过VideoControl Interface来控制，

通过VideoStreaming Interface来读视频数据，

VC里含有多个Unit/Terminal等功能模块，可以通过访问这些模块进行控制，比如调亮度

分析UVC驱动调用过程：

const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {

.owner  = THIS_MODULE,

.open  = uvc_v4l2_open,

.release = uvc_v4l2_release,

.ioctl  = uvc_v4l2_ioctl,

.read  = uvc_v4l2_read,

.mmap  = uvc_v4l2_mmap,

.poll  = uvc_v4l2_poll,

};

1. open:

uvc_v4l2_open

2. VIDIOC_QUERYCAP   // video->streaming->type 应该是在设备被枚举时分析描述符时设置的

if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)

cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE

| V4L2_CAP_STREAMING;

else

cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT

| V4L2_CAP_STREAMING;

3. VIDIOC_ENUM_FMT // format数组应是在设备被枚举时设置的

format = &video->streaming->format[fmt->index];

4. VIDIOC_G_FMT

uvc_v4l2_get_format  // USB摄像头支持多种格式fromat, 每种格式下有多种frame(比如分辨率)

struct uvc_format *format = video->streaming->cur_format;

struct uvc_frame *frame = video->streaming->cur_frame;

5. VIDIOC_TRY_FMT

uvc_v4l2_try_format

/* Check if the hardware supports the requested format. */

/* Find the closest image size. The distance between image sizes is

* the size in pixels of the non-overlapping regions between the

* requested size and the frame-specified size.

*/

6. VIDIOC_S_FMT  // 只是把参数保存起来，还没有发给USB摄像头

uvc_v4l2_set_format

uvc_v4l2_try_format

video->streaming->cur_format = format;

video->streaming->cur_frame = frame;

7. VIDIOC_REQBUFS

uvc_alloc_buffers

for (; nbuffers > 0; --nbuffers) {

mem = vmalloc_32(nbuffers * bufsize);

if (mem != NULL)

break;

}

8. VIDIOC_QUERYBUF

uvc_query_buffer

__uvc_query_buffer

memcpy(v4l2_buf, &buf->buf, sizeof *v4l2_buf);  // 复制参数

9. mmap

uvc_v4l2_mmap

10. VIDIOC_QBUF

uvc_queue_buffer

list_add_tail(&buf->stream, &queue->mainqueue);

list_add_tail(&buf->queue, &queue->irqqueue);

11. VIDIOC_STREAMON

uvc_video_enable(video, 1)  // 把所设置的参数发给硬件,然后启动摄像头

/* Commit the streaming parameters. */

uvc_commit_video

uvc_set_video_ctrl  /* 设置格式fromat, frame */

ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0,

video->streaming->intfnum  /* 哪一个接口: VS */,

probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,

uvc_timeout_param);

/* 启动：Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers. */

uvc_init_video(video, GFP_KERNEL);

uvc_init_video_isoc / uvc_init_video_bulk

urb->complete = uvc_video_complete; (收到数据后此函数被调用,它又调用video->decode(urb, video, buf); ==> uvc_video_decode_isoc/uvc_video_encode_bulk => uvc_queue_next_buffer => wake_up(&buf->wait);)

usb_submit_urb

12. poll

uvc_v4l2_poll

uvc_queue_poll

poll_wait(file, &buf->wait, wait);  // 休眠等待有数据

13. VIDIOC_DQBUF

uvc_dequeue_buffer

list_del(&buf->stream);

14. VIDIOC_STREAMOFF

uvc_video_enable(video, 0);

usb_kill_urb(urb);

usb_free_urb(urb);

分析设置亮度过程：

ioctl: VIDIOC_S_CTRL

uvc_ctrl_set

uvc_ctrl_commit

__uvc_ctrl_commit(video, 0);

uvc_ctrl_commit_entity(video->dev, entity, rollback);

ret = uvc_query_ctrl(dev  /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, ctrl->entity->id  /* 哪一个unit/terminal */,

dev->intfnum /* 哪一个接口: VC interface */, ctrl->info->selector,

uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT),

ctrl->info->size);

总结：

1. UVC设备有2个interface: VideoControl Interface, VideoStreaming Interface

2. VideoControl Interface用于控制，比如设置亮度。它内部有多个Unit/Terminal(在程序里Unit/Terminal都称为entity)

可以通过类似的函数来访问：

ret = uvc_query_ctrl(dev  /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, ctrl->entity->id  /* 哪一个unit/terminal */,

dev->intfnum /* 哪一个接口: VC interface */, ctrl->info->selector,

uvc_ctrl_data(ctrl, UVC_CTRL_DATA_CURRENT),

ctrl->info->size);

3. VideoStreaming Interface用于获得视频数据，也可以用来选择fromat/frame(VS可能有多种format, 一个format支持多种frame， frame用来表示分辨率等信息)

可以通过类似的函数来访问：

ret = __uvc_query_ctrl(video->dev /* 哪一个USB设备 */, SET_CUR, 0,

video->streaming->intfnum  /* 哪一个接口: VS */,

probe ? VS_PROBE_CONTROL : VS_COMMIT_CONTROL, data, size,

uvc_timeout_param);

4. 我们在设置FORMAT时只是简单的使用video->streaming->format[fmt->index]等数据，

这些数据哪来的？

应是设备被枚举时设置的，也就是分析它的描述符时设置的。

5. UVC驱动的重点在于：

描述符的分析

属性的控制: 通过VideoControl Interface来设置

格式的选择：通过VideoStreaming Interface来设置

数据的获得：通过VideoStreaming Interface的URB来获得

(---end---)

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