opengl 旋转矩阵和纹理坐标相乘_乱弹OpenGL中的矩阵变换(下)

本篇文章承接上文：乱弹OpenGL中的矩阵变换(上) 。上篇中，我尝试从一种不太成熟的OpenGL世界观（注意，或许也是3D渲染世界的世界观）来认识这个OpenGL世界，向自己澄清了一些概念（尽管不够高清）。这里我想继续从矩阵数学的角度想一想：究竟模型位置怎么在世界中各个空间的坐标系统中“转换”？——ZwqXin.com

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OpenGL中的坐标系是右手坐标系，矩阵按列优先存储。这很让人混乱，因为线代里接触的都是行优先存储，突然就这么column-major了.....最初还窃认为该不该从向量角度让头脑清晰，后来看别人文章说这跟向量没啥关系，完全是一种规范：如同右手坐标系，只是一种规范。好吧，列就列啦：

mt0 mt4 mt8 mt12

mt1 mt5 mt9 mt13

mt2 mt6 mt10 mt14

mt3 mt7 mt11 mt15

有点怪是不？当然啦，连C语言学2维数组时都是row-major的，OpenGL却是先一竖下来，再来下一竖（column-major）...（考虑一块内存，第一个格子存mt0，第二存mt1.....）这就是OpenGL矩阵存储方式。上篇提到，模型变换（Mode-Translation）,视图变换（View-Translation）乃至投影变换，这些决定了各个空间之不同的"针对坐标系的变换"，实质产生出来的是一个左乘矩阵，这些矩阵就是这样存储的。如果你看过任何一本3D图形学的入门书前两章，那你应该知道模型变换(在OpenGL中反映为glTranslate,glScale,glRotate)所使用的矩阵。譬如我这里先让苹果绕z轴逆转个角度Θ，再让它变成原大小的A倍，再右移10单位:（P.S.翻译成OpenGL世界的语言：在模型空间坐标系确定的位置基础上，让世界空间坐标系绕z轴顺转角度Θ，坍缩成原来一半大小，并左移10单位，注意是坍缩后1单位表示的长度跟之前的不一样了。）

A*cosΘ-A*sinΘ0