php运行python脚本失败,无法从php运行python脚本

我正在使用本地web服务器(LAMP)。

当运行带有参数“”的shell_exec/exec/system时/脚本.pypassed_arg[1]passed_arg[2]“没有返回值，并且不会发生任何事情。在

我通过chmod777消除了权限，无法读取的文件(readdir()返回true)。在

我消除了Apache配置问题(php.ini文件禁用函数没有shell_exec/exec，也没有打开safemode)。在

当尝试运行一个不同的脚本打印hello时，一切正常。在

我觉得是剧本内容的问题。

我在ROS中使用了一个catkin工作区，但是即使将脚本复制到/var/www/html/中，它也不起作用(在终端中运行相同的命令非常有效)。在

当注释掉所有ros命令(特别是“import rospy”)时，它是有效的(不管剩下什么)。在

脚本内容：#!/usr/bin/env python

## Simple talker demo that published std_msgs/Strings messages

## to the 'chatter' topic

import sys

import rospy

from std_msgs.msg import String

def talker():

X_Coordinate = float(sys.argv[1])

Y_Coordinate = float(sys.argv[2])

Guest_First_Name = sys.argv[3]

Guest_Last_Name = sys.argv[4]

Office_Name = sys.argv[5]

pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)

rospy.init_node('talker', anonymous=True)

rate = rospy.Rate(10)

hello_str = "go_to "+ str(X_Coordinate)+" "+str(Y_Coordinate)+" "+Guest_First_Name+" "+Office_Name

rospy.loginfo(hello_str)

pub.publish(hello_str)

rate.sleep()

if __name__ == '__main__':

try:

talker()

except rospy.ROSInterruptException:

pass