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时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率,像人的心跳一样只有有了心跳,人才能做其他的事情,而单片机有了时钟,才能够运行执行指令,才能够做其他的处理 (点灯,串口,ADC),时钟的重要性不言而喻。
一、RCC的作用
设置系统时钟 SYSCLK、设置 AHB 分频因子(决定 HCLK 等于多少)、设置 APB2 分频 因子(决定 PCLK2 等于多少)、设置 APB1 分频因子(决定 PCLK1 等于多少)、设置各个 外设的分频因子;控制 AHB、APB2 和 APB1 这三条总线时钟的开启、控制每个外设的时钟 的开启。对于 SYSCLK、HCLK、PCLK2、PCLK1 这四个时钟的配置一般是:PCLK2 = HCLK = SYSCLK=PLLCLK = 72M,PCLK1=HCLK/2 = 36M。这个时钟配置也是库函数的标准配置, 我们用的最多的就是这个。
二、RCC 框图剖析
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乍一看很吓人,但其实很好理解,我们看系统时钟SYSCLK 的左边 系统时钟有很多种选择,而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源。 系统时钟SYSCLK 的右边,则是系统时钟通过AHB预分频器,给相对应的外设设置相对应的时钟频率
从左到右可以简单理解为 各个时钟源--->系统时钟来源的设置--->各个外设时钟的设置
三、系统时钟
在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。
②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。
④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
1、HSE 高速外部时钟信号
HSE 是高速的外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,频率从 4-16MHZ 不 等。当使用有源晶振时,时钟从 OSC_IN 引脚进入,OSC_OUT 引脚悬空,当选用无源晶振时,时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入,并且要配谐振电容。
HSE 最常使用的就是 8M 的无源晶振。当确定 PLL 时钟来源的时候,HSE 可以不分频 或者 2 分频,这个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 17:PLLXTPRE 设置,我们设置为 HSE 不 分频。
2、PLL 时钟源
PLL时钟来源可以有两个,一个来自HSE,另外一个是 HSI/2,具体用哪个由时钟配置 寄存器 CFGR 的位 16:PLLSRC 设置。
HSI 是内部高速的时钟信号,频率为 8M,根据温度 和环境的情况频率会有漂移,一般不作为 PLL的时钟来源。这里我们选 HSE作为 PLL的时 钟来源。
3、PLL 时钟 PLLCLK
通过设置 PLL 的倍频因子,可以对 PLL 的时钟来源进行倍频,倍频因子可以 是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16],具体设置成多少,由时钟配置寄存器 CFGR 的位 21-18:PLLMUL[3:0]设置。
我们这里设置为 9 倍频,因为上一步我们设置 PLL 的时钟来源 为 HSE=8M,所以经过 PLL 倍频之后的 PLL 时钟:PLLCLK = 8M *9 = 72M。
72M 是 ST 官 方推荐的稳定运行时钟,如果你想超频的话,增大倍频因子即可,最高为128M。我们这里 设置 PLL 时钟:PLLCLK = 8M *9 = 72M。
4、系统时钟 SYSCLK
系统时钟来源可以是:HSI、PLLCLK、HSE,具体的时钟配置寄存器 CFGR 的位 1-0:SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟:SYSCLK = PLLCLK = 72M。
5、AHB 总线时钟 HCLK
系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟,即 HCLK, 分频因子可以是:[1,2,4,8,16,64,128,256,512],具体的由时钟配置寄存器 CFGR的位 7-4 :HPRE[3:0]设置。
片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到,至于 AHB 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗 线条的设置好 APB 的时钟即可。我们这里设置为1分频,即 HCLK=SYSCLK=72M。
6、APB2 总线时钟 HCLK2
APB2总线时钟 PCLK2由 HCLK经过高速 APB2预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4, 8,16],具体由时钟配置寄存器 CFGR的位 13-11:PPRE2[2:0]决定。
HCLK2属于高速的总线时钟,片上高速的外设就挂载到这条总线上,比如全部的 GPIO、USART1、SPI1 等。至 于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这 里只需粗线条的设置好 APB2 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频,即 PCLK2 = HCLK = 72M。
7、APB1 总线时钟 HCLK1
APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4, 8,16],具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8:PRRE1[2:0]决定。HCLK1 属于低速的总线时钟,最高为 36M,片上低速的外设就挂载到这条总线上,比如 USART2/3/4/5、SPI2/3,I2C1/2等。至于 APB1总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我 们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这里 设置为 2 分频,即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M。
四、其他时钟
通过对系统时钟设置的讲解,整个时钟树我们已经把握的有六七成,剩下的时钟部分 我们讲解几个重要的。1、USB 时钟USB 时钟是由 PLLCLK 经过 USB 预分频器得到,分频因子可以是:[1,1.5],具体的由 时钟配置寄存器 CFGR 的位 22:USBPRE 配置。USB 的时钟最高是 48M,根据分频因子反 推 过 来 算 , PLLCLK 只 能 是 48M 或者是 72M 。 一 般 我 们 设 置 PLLCLK=72M , USBCLK=48M。USB 对时钟要求比较高,所以 PLLCLK 只能是由 HSE 倍频得到,不能使 用 HSI 倍频。2、Cortex 系统时钟Cortex 系统时钟由 HCLK 8 分频得到,等于 9M,Cortex 系统时钟用来驱动内核的系统 定时器 SysTick,SysTick 一般用于操作系统的时钟节拍,也可以用做普通的定时。3、ADC 时钟ADC时钟由 PCLK2经过 ADC预分频器得到,分频因子可以是[2,4,6,8],具体的由时钟 配置寄存器 CFGR的位 15-14:ADCPRE[1:0]决定。很奇怪的是怎么没有 1分频。ADC时钟 最高只能是 14M,如果采样周期设置成最短的 1.5 个周期的话,ADC 的转换时间可以达到 最短的 1us。如果真要达到最短的转换时间 1us 的话,那 ADC 的时钟就得是 14M,反推 PCLK2 的时钟只能是:28M、56M、84M、112M,鉴于 PCLK2 最高是 72M,所以只能取 28M 和 56M。4、RTC 时钟、独立看门狗时钟RTC 时钟可由 HSE/128 分频得到,也可由低速外部时钟信号 LSE 提供,频率为 32.768KHZ,也可由低速内部时钟信号 HSI 提供,具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器 BDCR的位9-8:RTCSEL[1:0]配置。独立看门狗的时钟由LSI提供,且只能是由LSI提供, LSI 是低速的内部时钟信号,频率为 30~60KHZ 直接不等,一般取 40KHZ。5、MCO 时钟输出MCO 是 microcontroller clock output 的缩写,是微控制器时钟输出引脚,在 STM32 F1 系列中 由 PA8 复用所得,主要作用是可以对外提供时钟,相当于一个有源晶振。MCO 的 时钟来源可以是:PLLCLK/2、HSI、HSE、SYSCLK,具体选哪个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 26-24:MCO[2:0]决定。除了对外提供时钟这个作用之外,我们还可以通过示波 器监控 MCO 引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。
四、HSE使用流程
1、将RCC寄存器重新设置为默认值
2、打开外部高速时钟晶振HSE
3、等待外部高速时钟晶振工作
4、设置AHB时钟
5、设置高速AHB时钟
6、设置低速速AHB时钟
7、设置PLL
8、打开PLL
9、等待PLL工作
10、设置系统时钟
11、判断是否PLL是系统时钟
12、打开要使用的外设时钟
五、代码实现
对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)
系统时钟72MHz,APH 72MHz,APB2 72MHz,APB1 32MHz,USB 48MHz TIMCLK=72M
void RCC_Configuration(void){ //----------使用外部RC晶振----------- RCC_DeInit(); //初始化为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source //---------打开相应外设时钟-------------------- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟 }