halcon 旋转_halcon图像处理基本运算

halcon图像处理基本运算

图像处理最基本的操作包括颜色空间转换，各种代数运算，放射变换等。通过熟悉这些常见的操作，可以对图像有基本的认识，尤其是对刚开始接触视觉图像处理的人而言，熟悉这些操作，可以快速对图像有一个了解。比如能够明白RGB模型，HSI模型、HSV模型等这些颜色空间模型。能够对灰度图、彩色图有一定的认识，同时也能理解图像的位数、通道等概念。通过代数运算，能够明白图像处理其实就是对一堆二维矩阵数字进行运算。代数运算可以了解图像的数据类型，有的图像是用byte类型表示的像素值，有的使用int表示，有的是用real表示，对于某些操作，有一定的数据类型的限制。放射变换可以了解图像的平移、旋转等概念。

RGB一般是24位彩色图像，颜色数量共有2²⁴种。RGB图像由红、绿、蓝三个通道组成，每个通道的图像是一个二维数字矩阵，每个数字用8位来存储，一个像素占24位，所以是24位图像。灰度图是RGB三个分量中的值相等，即R=G=B。这三个值相等的时候，显示出来的图像就只有亮度信息，看起来就像是黑白图像。由于RGB三个通道的值相等，因此，灰度图只需要存储一个通道的数字，所以只需要用8位来存储一个像素的值，所以我们一般称为8位灰度图。RGB图像可以转换成灰度图像，有多种转换方式，常见的是对每个RGB分量设定一定的权重，然后三个分量求和得到灰度值。有时候也可以分别提取RGB的每个分量来进行图像处理，每个分量单独显示的时候，看起来也是灰度图，只