python实现搜索关键词_敲代码学Python：CS188之实现深度优先搜索

先上运行代码后的视频：

人工智能导论之深度优先搜索演示https://www.zhihu.com/video/1173641673426378752

深度优先搜索演示之大地图https://www.zhihu.com/video/1173667844352057344

再上一个深度受限树搜索算法的伪代码表示：

最后贴上我的代码

def depthFirstSearch(problem):
    """
    Search the deepest nodes in the search tree first.
    Your search algorithm needs to return a list of actions that reaches the
    goal. Make sure to implement a graph search algorithm.
    To get started, you might want to try some of these simple commands to
    understand the search problem that is being passed in:
    print("Start:", problem.getStartState())
    print("Is the start a goal?", problem.isGoalState(problem.getStartState()))
    print("Start's successors:", problem.getSuccessors(problem.getStartState()))
    """
    "*** YOUR CODE HERE ***"
    def Recursive_DFS(node,problem,solution,closedSet):
        # 测试当前送进来的节点是否满足目标要求，如果是一个可行解，就返回行动方案
        if problem.isGoalState(node):
            return solution
        # 否则，就构造循环遍历这个节点的所有子节点
        else:
            for child,direction,cost in problem.getSuccessors(node):
                # 如果子节点是还没有计算过的节点，就开始继续往下走
                if child not in closedSet:
                    # 在行动方案中增加当前子节点的执行动作
                    solution.append(direction)
                    # 然后把这个子节点增加到计算过的节点集合中
                    closedSet.add(child)
                    # 调用递归函数继续从当前子节点往下计算
                    result = Recursive_DFS(child,problem,solution,closedSet)
                    # 判定一下计算结果
                    if result!=False:
                        # 如果找到了可行路线，则把行动方案返回出去吧
                        # 附带一句：return有停止当前函数继续运行的效果哟！
                        return solution
                    else:
                        # 如果从这个节点往下没有可行路线，就要撤销刚才的执行动作
                        solution.pop()
            # 这个else和for对应，表示所有的子节点都遍历过了，没找到合适的行动方案，查找失败
            else:
                return False
    
    solution = []
    # 因为我们的数据结构是图，不是树，所以要构造一个集合用于判定某个节点是否已经算过了，否则会死循环
    closedSet = set()
    # 一开始把初始位置加入上述集合中，意味着Pacman不能经过这个节点了
    closedSet.add(problem.getStartState())
    # 调用递归函数进行问题求解，多一个参数就是上面的集合
    solution = Recursive_DFS(problem.getStartState(),problem,solution,closedSet)
    return solution

因为CSS188的作业要求尽量按照课堂幻灯的算法描述进行编程，所以下方的代码和上面的算法描述有一些不一致，但是我的注释可以帮助你理解这个程序，两个算法的基本思想还是类似的：

def 

GitHub地址：

xuejing80/learnpython​github.com