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人工智能
小景-SCUT
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录:Ubuntu16.04虚拟机运行ORB-SLAM2
第一步:下载和安装在win10使用Vmware搭建Ubuntu16.04虚拟机,然后下载ORB-SLAM2源码,源码链接https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2。另外,若想成功运行需要其他的附件包,包括:1.C++11或者C++ 0x编译器2.Pangolin: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin3.Opencv: 这里的Opencv需要源码编译安装在ubuntu虚拟机上,版本最低是2.4.3,笔者的是3.4.1,测原创 2020-09-21 21:17:17 · 1405 阅读 · 0 评论 -
YOLOV4 windows10系统训练自己的图片数据集(robomaster官方数据集)
首先,当然是要配置好环境啦,这里相信屏幕前的你已经配置好了,如果没有配置好也不用着急。可以看一下本博主另一篇保姆教程,请移步:https://blog.csdn.net/weixin_39954922/article/details/105785460,,,,啊哈哈哈哈一、配置好之后,最重要的就是数据集,因为博主报名参加了RM比赛,所以就用大疆给的官方数据集试验了一下,首先准备两个数据集,一个...原创 2020-04-28 17:36:42 · 7399 阅读 · 11 评论 -
windows10+vs2017+opencv3.4.1配置YOLOV4
首先需要准备的软件包:我这里CUDA是10.0版本,CUDNN是对应10.0的版本,一定要对应,可以在控制面板看一下自己的CUDA是什么版本。1.CUDA:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2.CUDNN:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive3.opencv>2...原创 2020-04-27 11:51:33 · 10631 阅读 · 38 评论 -
pytorch学习之路二:opencv-python+pytorch训练自己的图片集实现手势识别
摘要:本次实验中的代码基于python,用pytorch识别手势所代表的数字。首先利用opencv打开摄像头采集分辨率为64*48的手势灰度图像,接着使用pytorch建立卷积神经网络来对图片进行训练,得到训练模型,最后调用模型,用opencv打开摄像头实时采集人的手势照片,最后在pycharm终端显示检测结果。github代码地址:https://github.com/1240117300/...原创 2020-04-22 21:08:43 · 8797 阅读 · 11 评论