Led
灯
代码
故障原因
Led
灯一直灭
没上电或者控制器损坏
Led
灯一直亮
控制器或者芯片故障
Led
灯
(0,1
■
¤
)
控制器正常工作,没有显示故障
Led
灯
(1,2
¤
¤¤
)
电机速度编码器或安全失效故障
Led
灯
(1,3
¤
¤¤¤
)
电机过流或相线接错故障
Led
灯
(1,4
¤
¤¤¤¤
)
SRO(
静态断开
)
顺序错误
Led
灯
(2,1
¤¤
¤
)
电位器滑动端一直为高故障
Led
灯
(2,2
¤¤
¤¤
)
紧急反向线故障
Led
灯
(2,3
¤¤
¤¤¤
)
HPD(
脚踏板高位无效
)
顺序错误
Led
灯
(2,4
¤¤
¤¤¤¤
)
电位器滑动端一直为低故障
Led
灯
(3,1
¤¤¤
¤
)
多路复用器接线故障(我们不用此功能)
Led
灯
(3,2
¤¤¤
¤¤
)
主接触器或电池需要充电
Led
灯
(3,3
¤¤¤
¤¤¤
)
刹车故障
Led
灯
(4,1
¤¤¤¤
¤
)
限时服务时间到
Led
灯
(4,2
¤¤¤¤
¤¤
)
电池电压过高或过低
Led
灯
(4,3
¤¤¤¤
¤¤¤
)
控制器温度过高或过低
Led
灯
(4,4
¤¤¤¤
¤¤¤¤
)
模式开关与电池正极短路或永久与
M2
连接
Led
灯
(5,1
¤¤¤¤¤
¤
)
控制器损坏
(
硬件问题
)
Led
灯
(5,2
¤¤¤¤¤
¤¤
)
控制器损坏
(
程序问题
)
Led
灯
(5,3
¤¤¤¤¤
¤¤¤
)
控制器损坏
(
超出限制参数范围
)
代码
编程器液晶屏显示
1,2
Motor Speed Encoder (
电机速度编码器
)
1,3
Motor Failsafe (
电机破损
)
1,4
Motor Overcurrent (
电机过流
)
2,1
Motor Output Fault (
电机输
出故障
)
解释
可能引起原因
2,2
Static Return To Off (
静态断
开
)
电机速度编码器的
脉冲数不正确
1
、
不正确编码器接线
2
、
控制器损坏
Throttle Wiper High
(
加速器滑动端高端
)
电机失速或者电机
的速度加快超出范
围
1
、不正确编码器接线
2
、电机堵转
3
、不足的制动转矩
4
、电机控制中的
P
增益和
I
增益设置太低
5
、失效延时时间太短
2,3
Emergency
Reverse
Wiring
Open
紧急反向接线断开
电机相线过流
1
、
不正确的电机接线
2
、
控制器损坏
High Pedal Disable
(
脚踏板高位失效
)
2,4
Throttle Wiper Low
(
加速器滑动端低端
)
SRO
顺序错误
1
、
不正确的钥匙、互锁以及方向输入信号的顺序
2
、
错误的
SRO
类型选择
3
、
失调的加速器滑动范围
4
、
方向开关开路
5
、
顺序延时太短
6
、
错误的加速器类型选择
3,1
Multiplexer Fault
(
多路复用器故障
)
加速器滑动端输入
电压太高
1
、
加速器输入线短接至
B+
2
、
损坏的加速器电位器