ur机械臂 控制器_CT 设备机械臂故障

最新推荐文章于 2023-02-17 17:59:55 发布
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1. 故障描述1.1CT PECVD机械臂突然出现抱闸现象，机械手只能开合复位，Lift不能进行上下的动作。2. 故障处理分析2.1 重启CMI，重启电脑，lift电源断电重启，排查lift线路，更换RDC2模块，更换Can open通讯模块，lift 仍然处于抱死状态；2.2欧姆龙伺服驱动器以及锂电池断电后，Indicators上显示A81提示错误；2.3 欧姆龙伺服驱动器重新导...
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1. 故障描述   1.1 CT PECVD机械臂突然出现抱闸现象，机械手只能开合复位，Lift不能进行上下的动作。 c425c7cef31a4796758162591d00a195.png 4bc71b99392a7e3d8edf24f4b6c30747.png 2. 故障处理分析

2.1 重启CMI，重启电脑，lift电源断电重启，排查lift线路，更换RDC2模块，更换Can open通讯模块，lift 仍然处于抱死状态；

9c12caeb70fdbdbe34aa08e84c4ffb85.png 2.2 欧姆龙伺服驱动
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weixin_39955700
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