ur机械臂 控制器_CT 设备机械臂故障

最新推荐文章于 2023-02-17 17:59:55 发布
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1. 故障描述1.1CT PECVD机械臂突然出现抱闸现象，机械手只能开合复位，Lift不能进行上下的动作。2. 故障处理分析2.1 重启CMI，重启电脑，lift电源断电重启，排查lift线路，更换RDC2模块，更换Can open通讯模块，lift 仍然处于抱死状态；2.2欧姆龙伺服驱动器以及锂电池断电后，Indicators上显示A81提示错误；2.3 欧姆龙伺服驱动器重新导...
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1. 故障描述   1.1 CT PECVD机械臂突然出现抱闸现象，机械手只能开合复位，Lift不能进行上下的动作。 c425c7cef31a4796758162591d00a195.png 4bc71b99392a7e3d8edf24f4b6c30747.png 2. 故障处理分析

2.1 重启CMI，重启电脑，lift电源断电重启，排查lift线路，更换RDC2模块，更换Can open通讯模块，lift 仍然处于抱死状态；

9c12caeb70fdbdbe34aa08e84c4ffb85.png 2.2 欧姆龙伺服驱动器以及锂
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ur机械臂 控制器_协作机械臂的设计解析及应用介绍 | 珞石机器人工程师任赜宇...
weixin_39662263的博客
01-01 1374
柔性协作机器人技术，即是在机器人的应用过程中，解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。而在和人类频繁交互的应用场合，为了提高机器人使用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。随着机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周在不断地扩大，近些年更是随着人力资源的短缺，在餐饮、养老和医疗康复等新兴领域对机器人应用的需求也迅速提高。而在上述需要和人类频繁交互的应用场合，为...
ur机械臂 控制器_柔性协作机器人xMate如何定义工业机械臂的未来？
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12-31 736
　　柔性协作机器人技术,即是在机器人的应用过程中,解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。而在和人类频繁交互的应用场合,为了提高机器人使用的安全性与智能性,柔性协作机器人应运而生。　　01　　协作机械臂的性能需求　　相比运用在大负载、相对规则的生产环境中传统的工业机器人,协作机器人是可以与人类进行近距离接触的,其工作环境非结构化程度较高,具体体现于人类的高度参与和复杂的工作空间,如科研领域、医...
ROS->UR真实机械臂动起来（ur_modern_driver）
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Installation The following instructions assume that a Catkin workspace has been created at $HOME/catkin_ws and that the source space is at $HOME/catkin_ws/src. Update paths appropriately if they are ...
Ubuntu与实体UR3_e机械臂通讯以及出现的问题
qq_39448233的博客
10-12 2620
文章目录连接其他事项 连接 按照官方给的教程先安装好External Control 插件。下一步进行IP通讯设置。 设置External Control 插件IP，设置为192.168.1.101，端口为50002，IP名随意 在这里插入图片描述 设置后，长的样子 2.设置机器人静态IP为：192.168.1.102和子网掩码：255.255.255.0 3.设置自己电脑静态IP：192.168.1.103 注：设置的IP必须在一个网段。 4.看到自己电脑右上角的有线网连接上了，通过ping 1
UR机器人(14)-解决故障
weixin_37801425的博客
06-29 4142
参考视频链接：14 优傲机器人-解决故障 一般包括三个步骤： 1 报警。此时UR机器人出现故障，应及时停止操作。 2 查错。主要根据报错号查阅手册，分析报错原因，查看解决办法。另外还可以下载UR机器人日志，帮助分析原因。 3 解决。具体参考视频。 丹麦优傲工业机器人基本操作教学 ...
UR10 ROS（noetic）驱动安装过程及操控实际机械臂过程
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03-30 3023
UR10驱动包安装过程 # workspace mkdir -p ur_ws/src && cd ur_ws # package https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver # https://github.com/fmauch/universal_robot git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Dr.
UR Control.zip_ur control_ur机械臂编程_机械臂_机械臂控制
07-13
UR Control 是一个与UR机械臂相关的编程控制工具，主要用于实现对UR机械臂的精确操作和自动化任务执行。UR机械臂，全称为Universal Robots（优傲机器人），是丹麦的一家知名机器人制造商，以其用户友好的设计和灵活...
UR5机械臂控制程序
12-03
通过软件连接UR5机械臂（网络连接机械臂，设置好机械臂IP），可控制上电，启动，关闭，可以设置需要移动到的位置点，基于基座的坐标移动，获取当前位姿，可以自己定义发送的脚本命令
UR机械臂的用户手册
12-15
5. **编程**：UR机械臂支持用户在示教器上编程，手册中应该包含了编程的基本步骤、语言说明以及编程接口的使用指南。这通常涉及到UR的编程语言URScript，以及如何通过触摸屏界面进行任务编程。 6. **资源和信息获取...
UR机械臂C#Socket连接及解析
09-20
在C#编程中，通过Socket通信与UR机械臂进行连接和数据交互是实现远程控制和自动化任务的关键步骤。本教程将详细介绍如何使用C#语言通过Socket连接到UR机械臂，并解析从机械臂接收的数据。 首先，我们需要了解Socket...
FANUC 机器人常用故障代码和故障排除方法
10-11
机器人应用
UR机械臂运动学正解逆解完整代码C++版本
12-24
推导过程见我的文章 https://blog.csdn.net/sinat_32804425/article/details/122125911?spm=1001.2014.3001.5502，有详细公式说明，以及结果验证。可自己建立一个工程，下载配置好EIGEN库，就可以运行。
UR机械臂的“运动性奇异”
Tom13a的博客
10-31 5590
In order to avoid the conventional singular points of some spherical wrist manipulators, the UR's mechanical arms do have fewer conventional singular positions by having a peculiar body construct. But the price is not very low, It is that when these poses
ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境
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weixin_48319333的博客
02-17 2017
gazebo和rviz中的机械臂的位姿是一样的，要实现同步控制，可以拖动rviz中的球移动到指定位置，点击plan观察路径规划，点击execute执行该路径规划，可以在gazebo和rviz中同步看到刚刚的路径规划运动，实现了简单的机械臂仿真环境搭建。这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本，所以需要改为指定采用下面的命令，参考之前的。之后要source一下，才能读取到工作空间里的文件，以后每次打开终端进入工作空间都要执行该命令。时，一直不成功，解决办法可以看我之前写的。
UR机械臂学习（5-3）：驱动ur机械臂实物——问题及解决
gyxx1998的博客
06-30 8688
问题1 Could not find a package configuration file provided by "ur_client_library" with any of the following names: ur_client_libraryConfig.cmake ur_client_library-config.cmake Add the installation prefix of "ur_client_library" to CMAKE_PREFI
机械臂—ROS下UR10e+ft300+2f-140gripper ur机械臂配置夹爪及问题解决
Tepmoe的博客
08-06 6453
这里写自定义目录标题目录一、环境二、ROS melodic及Moveit的安装三、UR机械臂、Robtiq功能包下载四、功能包介绍五、建立自己的包六、传感器和夹爪配置七、遇到的问题和解决 目录 一、环境 Ubuntu18.04； ROS melodic； 二、ROS melodic及Moveit的安装 看了很多博文，建议参考这位博主。 其中可能ROS工作空间catkin_make的时候会报错，参考这位博主。 Moveit的下载参考官网，如果ROS版本不一样，替换melodic为相应版本。 1、安装mov
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在使用Universal_Robots_ROS_Driver驱动真实机械臂前，需要在示教器上安装urcap 版本说明 使用的版本是 Ubuntu18.04 + ROS melodic + UR3（CB3.12） 驱动是Universal_Robots_ROS_Driver 示教器学习 UR机械臂基础学习 e 系列核心专题 示教器学习 cb3网络课程 https://academy.universal-robots.com/cn/免费网络课程/cb3-网络课程/ ...
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机械臂模型的创建
UR机械臂编程语言指南
2. **连接到UR控制**：这部分内容讲述了如何将编程环境与UR机械臂控制器建立连接，以便进行程序的上传和执行。 3. **数字、变量和类型**：URScript支持多种数据类型，包括整型、浮点型、字符串等，以及变量的声明和...
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