三菱GX Works2支持多种编程语言，其中有梯形图，SFC，结构化梯形图，ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。
梯形图是最常用的PLC编程语言，以继电器符号相类似的编程语言，其中入门简单，逻辑思维强，符合电路控制逻辑等优点，缺点是在编写四则运算，功能复杂的程序比较吃力。
SFC在顺序流程控制方面比较有优势，以流程图的编程方式，其逻辑思维控制强，动作流程清楚等优点，SFC的缺点与梯形图相同，也包含调试不方便等缺点。
结构化梯形图，以功能块的形式出现，控制思维为功率流方式，将所需要的功能做成功能块，在主程序调用，程序结构简单明了，调试检查方便。
ST语言是以文本进行记叙的编程语言，可以以高级语言方式进行编程。
ST语言介绍
在条件判断，四则运算，处理复杂功能等优点，但入门难，逻辑控制弱等缺点，导致ST语言在PLC编程应用较少。
ST语言在条件判断及四则运算有很大的优势，控制语句条件判断非常强大，在梯形图中，某些关系使用触点或比较指令很难进行判断，使用ST语言可简单判断完成，编写完成之后，可作为梯形图编写方式借鉴。
梯形图在编写四则运行往往需要编写多行指令，关联性不强，程序分析困难，使用复杂的运算公式更是困难，这也是很高精密控制系统不使用PLC的原因，因为PLC多数使用梯形图编写。
使用ST语言可以直接使用+-/*等数运算符号，对于复杂公式计算可几行程序编写完成，计算方式直观，使PLC可以应用于复杂计算的项目中。
ST语言可以将一些重复使用的代码，直接封装为函数，并可以定义函数的返回类型。在程序中需要使用时，我们可以直接调用函数，省去重复编写，简化我们编程工作。
函数一般使用在一次运算中，很少需要连续调用函数，如果连续执行调用使用，可以使用FB块功能，定义输入接口与输出接口，使用内部变量，在不同程序调用FB块，功能块互不影响，可方便的执行连续执行FB块的程序
ST语言除了以上功能，还有其它作用需要我们去探索.
ST的运算符，赋值方式，程序注释
注：ST程序文必须是半角符，英文数字输入，如果使用全角或汉字编译将会报错！
一：代入语句
我们首先先了解ST语言的赋值方法，也叫代入语句
代入语句 “ := ” (冒号+等于号)，在ST语言的赋值方法
上图左边代码的意思是将X0的状态赋值给Y0，右边代码的意思是将K5传送级D0。可参考下列梯形图，进行对比
ST语言常用的赋值方式，将右边的值赋值给左边，右边可以是数值，寄存器，定时器，或者进行四则运算后再赋值都是可以的。
注意：但要求左右二边最结果的类型必须一致，如上图赋值符号的右边最终运行结果还是为16位，左边D0也是16位，类型符合，下图所示就是一个错误的示范
赋值符号右边为位类型，左边为字类型，赋值二边类型不一致，编译不会通过，所在使用赋值符号时，注意二边最终结果必须一致！
二：分组符号 ; ( )
在ST语言需要对程序文进行分组可以使用分号”;”或使用括号“()”,
1)分号应用
分号是作为某一段或一组程序文的结束，代表这一段程序与下一段程序无关。
在上图编写了一行代码，有三组程序，分别给D0,D2,D4进行赋值，使用分号进行分组。也可以使用下图方法进行分组。看起来是不同的编写方法，实质上是一样的，因为编译器是按分组符号定义，不是按行定义。
有时候因为没有使用分组符号，那么有时看起来是二行程序，也可能是一组程序。如下图所示
在上图中，因为第一行代码没有使用分组号，编译器默认认为与下行程序相连接。
2)括号应用
在编写某些运算时我们希望一些运算优先处理时，可以使用括号进行处理,如：在下图中默认会先执行D102乘以D104然后将相乘的积加上D100，最后将和赋值给D0。
如果希望先执行D100加D102,然后再乘以D104，则可以使用括号，优先处理括号内运算，参考下图所示
三：程序注释
在保证程序可读性良好，注释是少不了，ST语言的注释方法可以参考下图所示
ST语言的注释方式就是使用 (* 注释文 *) 格式，默认会显示绿色，可以在程序尾部增加注释，也可以在程序上行增加，或程序下行增加，在程序文中间也是可以，具体参考下图
可以对程序分类或分段定义，如下图所示
本文为技成培训网原创，未经授权不得转载
5224
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
