三菱st语言编程实例_PLC高级教程，ST语言编程教学，赋值和相等的区别

在PLC编程中，梯形图以其直观易懂，便于入门而流行。但是，梯形图的缺点也是很多的，特别是在碰到复杂运算的时候，ST语言是很有优势的。

1+1=2 2=2

我们看这两个等式， = 的含义其实是不一样的， 分别是等于和相等，一个是赋值运算，一个是逻辑判断，在数学中，我们可以写成一样，但在ST语言中，是不行的。这就是今天给大家讲的，PLC使用ST语言编程中的判断和赋值问题。

如图所示， 这是一个简单的IF 语句，大家看到 分别用了= 和：= 这就是赋值和判断。单纯的用= 是表示判断的意思，比如 M0=TRUE 就是判断 这两个值是否相等，而不是让M0的值为TRUE,相当于数学中的2=2。而Y0:=TRUE； 就是让Y0的值变为TRUE,相当于数学中的1+1=2。 所以在ST 语言中，是用不同的符号来表示的。

如上图所示，判断语句两边的数据类型必须一致，也就是说，只能布尔量和布尔量比，DINT 和DINT 比，不能布尔量和DINT比。

如上图所示，如果数据类型不一致，会报错的。

所以，大家一定要区分 赋值和判断，不要用混。