linux共享内存 pmu,基于ARM的GPS-无源北斗互备PMU研究与设计

基于ARM的GPS/无源北斗互备PMU研究与设计

摘 要： 介绍了同步相量同步相量测量单元测量单元，在广域测量系统中实现对电力系统各个节点数据的同步采集和相量监测。分析了利用北斗信号的必要性和可能性，设计基于ARM处理器与DSP处理器相结合的双CPU的结构，完成对GPS信号和北斗信号的采集和处理，实现PMU单元的实时数据信息采集及时标数据的发送和接收，与以太网络连接。 关键词： 同步相量测量单元；北斗卫星定位系统；GPS；ARM

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当前，为了增强电网的运行安全性，广域相量测量系统WAMS(Wide-Area Phase Measurement System)应运而生，WAMS系统中相量测量单元PMU(Phase Measurement Unit)检测功角、频率和电压电流参数，是维持电网安全的监控基础，能够从更高层面进行系统的保护和控制，且逐渐由单纯的监测和记录向监测与控制相结合的应用模式发展，WAMS在国内外都得到了迅速发展[1-2]。1 同步相量技术 同步相量技术是同步相量测量、传输、分析和应用技术的综合，主要包括相量测量单元PMU、调度控制中心主站以及高速数据通信网等。PMU实时地采集发送相量同步数据，得到时空坐标下电网全局的动态信息是WAMS的基本核心组成部分。它的最大价值在于实时地对互联电网进行广域测量、传送相量数据、对电力系统进行暂态稳定检测和控制，从而动态监视分析电网的安全稳定性，为系统的优化运行提供依据。 相量测量必须同时测量幅值和相角，而相角的测量必须有统一的参考时间。对于相量测量而言，同步时钟即便只有1ms的偏差，也会对工频50Hz的电力系统产生18°的误差。如果要求保证误差小于1°，则同步时间精度不能大于55μs。因此寻找可靠的时钟源，确保异地被测相量的高度同步性，实现可靠的同步相量测量对于保障我国电网安全至关重要。2 GPS在同步相量技术中的应用 随着以全球卫星定位系统GPS(Global Positioning System)为代表的现代无线电导航技术的发展，依靠卫星导航信号中的授时功能可以实现PMU时间的同步化。以广泛应用GPS粗码(C/A码)为例，目前市售GPS接收机提供1 PPS(Pulse Per Second)精度都可以达到1μs以内，对于50Hz的工频量而言，其相位误差不超过0.018°。 虽然GPS信号准确、使用经济、覆盖面广，但用户系统完全依赖GPS存在着技术风险，如GPS易于受到非故意和故意的干扰(如信道阻塞)和人为攻击。众所周知，美国除保证美军能可靠地使用GPS系统外，从未承诺其他国家可以安全地使用。事实上取消SA(Select Available)政策除了考虑市场占领的因素外，很大程度上是美国 “局部屏蔽GPS信号”的技术试验获得成功，即在需