识别物体是否存在_颜色识别传感器的类型及原理解析

什么是颜色识别传感器？

　　我们常说的颜色传感器一般指以下两种类型的颜色传感器

　　1、用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器。

　　这类传感器的原理是通过不同颜色物体的反射率差作为检测原理，识别和对比目标物体的表面灰色差灰度变化。类似于黑白相机。

　　2、用于识别和比较物体表面颜色值(RGB)的颜色传感器。这类传感器一般采用通过RGB(红色，绿色，和蓝色)LED光源和运算检测物体反射光中R,G,B波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致。类似于彩色相机。

　　可以看到实际RGB颜色传感器可以绝部分覆盖灰度值对比的色标传感器功能，但是否可以直接选择RGB传感器呢？这也是要看您的需求来决定的。

　　如果您需要高响应速度和高开关频率的传感器，并且检测的色标比较简单，例如高速流水线上产品表面印刷重复图案的材料，色标在固定位置这时使用普通的色标传感器即可实现检测。

　　如果您需要检测非固定印刷的不重复图案，或者多种颜色的物品表面时可以选择RGB颜色传感器，可以通过物体表面颜色的RGB值的高精度测量和标定颜色进行对比给出检测结果。但通常颜色传感器所传输信息量比较大所以响应速度对比灰度差的色标传感器要慢一些。

　　安装距离的影响

　　由于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，所以目标物如果超出了有效检测距，灵敏度会明显会下降，甚至无法检测。所以一定要将检测目标物保证安装在传感器标定的有效检测范围内。也能有效避免周围现场光线对检测目标的色染干扰。

　　如图 该传感器有效检测距离为15mm 那么目标物表面就要在15mm范围之内。

　　相近颜色的影响

　　一般色标传感器将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。这时就需要要么修改产品色标方案更改检测路径，要么就选用RGB颜色识别传感器避免这样的相近颜色的干扰影响。现在有些传感器达到12位分辨率的RGB受光亮检测，准确度高达99%以上。

　　受被测物的表面平整度影响

　　一定要实际使用被测物样品，通过传感器实际测试来判断是否有此类影响。特别被测物表面出现的凹凸或弯折发射光线时对灰度影响较大，检测结果就会影响较大。遇到这样的被测物表面时选择RGB值的颜色传感器会好很多。