c++程序反编译_程序安全分析平台初探:IR 与应用

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程序安全分析算是一个相对成熟的领域,无论是学术界还是工业界都有很多非常有价值的工作和成果。作为一名刚入门的萌新,由于各种大中小型分析平台、框架显得眼花缭乱,因此,想以此文记录一下部分涉及安全领域的分析平台的原理。作者水平有限,难免有疏漏,如果您有其他更好的想法,期待与您交流。

中间语言

绝大多数程序安全分析平台有一个底层共性,那就是中间语言(Intermediate Representation)。这个概念源自编译器,将源代码编译为目标代码/机器语言的过程中,会先将源代码转换为一个或多个的中间表述,这样有利于编译器做优化、分析。而在二进制分析的过程中,平台往往需要支持多种多样的架构,比如 x86, ARM, MIPS 以及一些小众的架构。为了起到重复使用分析代码的效果,他们通过 IR 来达到这个目的。

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可以注意到上图这个方向也有反过来的时候,特别是涉及到二进制安全领域时,相反的过程有助于对闭源目标代码做程序分析,例如安全领域的常见方向:控制流/数据流分析,符号执行,污点追踪等。

下面举几个应用了这种思想的例子:llvm,qemu,vex 等。以他们为基础,又延伸出了其他很多有价值的工作。

LLVM

llvm 是一个范围很广的项目集合统称,包含一系列模块化的编译器组件和工具链(llvm IR,debugger,c++ library)。原理如下图:

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clang 作为前端接收 c/c++/Objective-c 源代码,将接收到的源代码转化成 llvm IR 中间语言,之后再转化成可运行的目标语言则是 llvm 后端的工作。在前端到中间语言的这个过程中,可以做很多有意思的程序分析工作。

应用举例

在前端层面,例如 clang static analysis,使用 clang 针对源代码做静态分析。静态分析是程序分析的另一个大坑,这里不赘述。这里列举两个值得参考的链接:

  • https://clang-analyzer.llvm.org/
  • https://github.com/GoSSIP-SJTU/TripleDoggy

在 IR 的加持上,llvm 提供了各种功能的 Pass,例如应用在 libfuzzer 上SanitizerCoverage 。这是一个 llvm 自带的统计代码覆盖率的插桩方法。

Libfuzzer

libfuzzer 是一个 coverage-based fuzzer,想要获得程序的覆盖率信息,就必须利用某种技术来获取程序的执行信息,可从硬件层面实现,如 Intel pt ;也可从 IR 层面实现插桩,即在程序中插入一些小代码段,来实现一些搜集程序执行信息、改变程序行为的功能。插桩是程序分析一个重要的技术,llvm 自带了插桩功能的库,即 llvm pass framework,也是体现 llvm 的强大之处之一。

llvm pass 提供了各种功能的“插桩”方式:ModulePass , CallGraphSCCPass, FunctionPass , LoopPass, RegionPass。其中 SanitizerCoverage 使用的是 ModulePass,原理是在程序控制流图的每条边都加上 __sanitizer_cov_trace_pc_guard 这么一个小函数来记录触发次数。

Klee

klee 是一个符号执行平台。使用符号执行分析一个程序时,该程序会将输入符号化,而非一般执行程序时使用的具体值。在某处目标代码时,分析器可以得到相应的路径约束,然后通过约束求解器来得到可以触发目标代码的具体值。简单地说,就是一种设变量解方程的思想,来求解为了达到某处代码所需要的输入值。

klee 接受的是 llvm IR 并直接分析 IR 进行符号执行。当然 klee 的实现原理除了基于 llvm IR 这一点,还有很多其他细节,例如路径选择、状态调度等,感兴趣可参考 klee 的官网及其论文列表:http://klee.github.io/

以上是“ llvm 系”的一点记录,特点就是以从源代码到 IR 的方向做程序分析。下面从 qemu 开始,介绍相反方向的一些分析平台。

Qemu

Qemu 是一个功能齐全的虚拟机,可执行全系统仿真和用户模式仿真,包含各种架构和硬件设备的模拟执行和虚拟化。这里只提他的一部分功能,即利用了 IR 思想,涉及到指令执行的 TCG 模块。如下图。

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原理也很容易理解,为了模拟执行已经编译好的某种架构的程序,qemu 把目标代码转化为IR中间语言,再把 IR 翻译为本机架构可执行的机器语言,实现跨架构模拟执行。与上述 llvm 一样,在这个翻译的过程中,又可以做很多有意思的程序分析工作;而且与 llvm 是互补的关系,llvm 需要从源码翻译为 IR ,而 qemu 多用于没有源码的二进制程序分析。

另外一点不同在于,clang 涉及的是前半部分,从源代码翻译到IR的过程,因此它的使用方式往往只需要用抽象的高级语言,因为无论 llvm 前端对程序做了多复杂的变化,对后端来说只需要照常把IR翻译成机器语言即可;而使用 qemu 分析二进制程序,例如做类似插桩的工作时,失去了高级语言的抽象表达,则不得不与更底层的部分打交道,即 CPU、寄存器、虚拟内存等。

所以基于 qemu 可以做怎样的二进制分析工作呢,以下举几个例子:

应用举例

Bitblaze

Bitblaze 是较早的二进制程序安全分析项目,很有代表性。其中的 temu 是其基于 qemu 的动态分析工具,主打作污点分析。由于年代较为久远,这里不过多叙述,可参考:http://bitblaze.cs.berkeley.edu/

Unicorn

Unicorn 是相对较新的也更易用、更友好的二进制仿真执行框架。qemu 提供的是一整个完整的工具,目的是为了给人直接拿来用,实现速度更快功能更健全的仿真执行;而 Unicorn 作为一个框架,可以显示出程序模拟执行过程中的各种 API(例如单步执行、访问/修改寄存器/内存),是为了方便开发者实现自己的程序分析功能。

不过 Unicorn 和 qemu 不是一个量级的平台,Unicorn 只是基于上述提到的 qemu tcg 模块的一小部分功能,实现模拟 CPU 执行程序的过程。具体原理是,Unicorn 只保留了 qemu 的 tcg 动态翻译、执行部分,将其他的功能通通删掉(系统调用、硬件虚拟化等),单纯地实现 CPU 模拟执行,并且在执行过程中增加了分析接口,即可中途方便地访问某一个寄存器/内存,对某个地址或指令做 hook 等,且提供各种语言的 bindings 方便调用。

Unicorn在安全领域学术界有不少应用,可参考:https://github.com/unicorn-engine/unicorn/wiki/Papers-use-Unicorn-emulator

Usercorn/Qiling

这两个框架原理类似,都是基于 Unicorn 开发的更完善的分析框架。Unicorn 相当于一个 CPU 模拟器,而 qiling framework 相当于把计算机除了 CPU 剩下的部分都实现了一遍,例如二进制加载、系统调用、文件系统等模块的模拟。最终实现跨平台、跨架构地执行、分析程序。

  • https://github.com/lunixbochs/usercorn
  • https://github.com/qilingframework/qiling

其他有意思的应用可参考:

  • PANDA:https://github.com/panda-re 基于 qemu 做记录、回放程序的执行过程
  • QASan:https://github.com/andreafioraldi/qasan 基于 qemu 做闭源二进制的 address sanitizer

除了上述 qemu、llvm 的应用,还有不少别的类似的工作:

IDA microcode

上述 qemu TCG 模块实现了从机器语言翻译为中间语言实现模拟执行、二进制分析的功能;从机器语言翻译到源代码这一过程,即反编译,以著名的 IDA Pro 为代表,也是利用中间语言这一思想实现的。使用中间语言来做反编译的好处也很明显,可以摆脱复杂的设计不同处理器的指令,使得反编译可移植、适配性更广。

IDA 自身的 IR 为 microcode,在 IDA 7.1 的时候开源。开源之前 IDA 一直在对这套 IR 做完善和优化,开源之后提供了相应的 API,更方便使用者利用 microcode 来开发插件做反编译的分析工作,例如应对花指令、混淆之类的情况。可参考:

  • https://github.com/patois/genmc IDA 中显示 microcode 的插件
  • https://github.com/RolfRolles/HexRaysDeob 处理 ollvm 混淆

其他反编译相关技术可参考这篇论文:https://www.usenix.org/system/files/conference/usenixsecurity16/sec16_paper_andriesse.pdf

BAP

CMU 开发的二进制分析框架 BinaryAnalysisPlatform,使用的是相对小众 OCaml 实现,CGC 里的冠军 Mayhem 便是基于此实现的。BAP 的原理也是通过 IR 来作二进制分析,可参考:

https://github.com/BinaryAnalysisPlatform/bap

VEX IR

又是一套中间语言。使用它的是 Valgrind 插桩框架工具;上面提到的 llvm/qemu 其实本身并不是以安全分析为出发点的平台,只是因为他们过于完善和强大,所以有很多基于他们的改进工作来做程序安全分析。而 Valgrind 则是以安全为出发点开发的插桩框架,也相对成熟流行;同类的产品还有 pin、DynamoRIO、dyninst ,这里篇幅有限,就不再详加赘述了。

  • https://valgrind.org/
  • https://dynamorio.org/
  • https://software.intel.com/en-us/articles/pin-a-dynamic-binary-instrumentation-tool
  • https://dyninst.org/

组合应用

Fuzzing

上面提到了 libfuzzer,难免要提 AFL 。AFL 主要分 llvm_mode 和 qemu_mode,llvm_mode ,原理类似 libfuzzer,只不过使用的是自行开发的 llvm pass 模块获取覆盖率,而不是 llvm 自带的 SanitizerCoverage ;qemu_mode 针对无源码的二进制程序,patch 了 qemu 的 TCG 代码,在翻译 TCG IR 时做插桩来获取覆盖率。

更多 AFL 的变种与应用,例如结合 pin、DynamoRIO、klee 等,可参考:https://github.com/google/fuzzing/blob/master/docs/afl-based-fuzzers-overview.md

Symbolic Execution

S2E

S2E 是另一个有意思的组合应用例子,与 klee 一样它是一个符号执行工具,不一样的地方在于,klee 基于 llvm IR 进行符号执行,因此需要使用 llvm 从源代码翻译到IR的这一过程。而 s2e 可直接在二进制程序上进行符号执行,实现原理组合了 qemu 和 klee 的功能,即修改 qemu 的解析翻译二进制代码部分,实现将二进制代码翻译为 llvm IR 这一过程,如下图:

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如此便可移植 klee 针对 llvm IR 的符号执行引擎,同时结合 qemu 对二进制代码的具体执行(concrete exection),是一个挺完善的安全分析框架,在 CGC 上应用很多。下图是其架构图,可参考官网及其论文列表:https://s2e.systems/

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Angr

Angr 是较新的符号执行框架。符号执行时使用的是上述提到的 VEX IR,类似 klee 针对 llvm IR 做符号执行,angr 使用 simuvex 对 VEX IR 做符号执行。

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Angr 也集成了 unicorn 执行引擎,可选用来做不带符号化的具体执行(concrete exection)。Angr 是一个非常模块化的工具,除了上述用来执行二进制的部分,其他部分功能也是各个独立模块的集合,相对易上手,例如 CLE,Claripy 等。

Others: Real world application

最近读到的一篇阿里科研组发的 ccs19 的论文:Different is Good: Detecting the Use of Uninitialized Variables through Differential Replay。

论文使用了基于 qemu 的 PANDA 及其 record/replay 功能,分析未初始化变量;加上 simuvex 转化为 VEX IR 做符号执行,找到了 windows kernel 的不少 cve,可能是应用得比较好的例子。

总结

基于IR这种简单的思想,可发展出很多分析技术,也开发出了不少值得学习的平台。这次总结主要解决了我对它们在实现原理及区别方面的困惑。当然以上只是很浅显的介绍,略过了巨量技术细节,希望能在理解工作原理和参考学习路线上起到一点帮助。


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