三菱伺服驱动器示例_MR-J4W3-B连接示例图/三菱伺服电机的组合

MR-J4W3-B系列与三菱伺服电机的组合/连接示例图(MR-J4W3-B与伺服电机的组合、MR-J4W3-B外部连接图、MR-J4W3-B连接图)

若为对应伺服放大器的伺服电机，则系列和容量不同的组合或机种不同的伺服电机组合也可。

MR-J4W3-B系列伺服驱动器有MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B两个型号，与电机的组合说明如下：1、MR-J4W3-222B与三菱伺服电机的组合

1)、旋转型伺服电机

HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23

2)、直线电机(一次侧)

LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0

3)、直驱电机

TM-RFM002C20

2、MR-J4W3-444B与三菱伺服电机的组合

1)、旋转型伺服电机

HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-KR43、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43

2)、直线电机(一次侧)

LM-H3P2A-07P-BSS0、LM-H3P3A-12P-CSS0、LM-K2P1A-01M-2SS1、LM-U2PAB-05M-0SS0、

LM-U2PAD-10M-0SS0、LM-U2PAF-15M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0

3)、直驱电机

TM-RFM002C20、TM-RFM004C20

MR-J4W3-B伺服电机的连接示例(旋转型伺服电机、半闭环控制)

============================备注========================

1、为伺服放大器的强制停止(3轴共享)。需对整个系统进行紧急停止操作时，请在控制器侧进行。

2、有关控制器设置的详情，请参照各控制器的编程手册或用户手册。

3、省略第4轴之后的接线.

4、通过组合使用轴选择旋转开关(SW1)及轴编号辅助设里开关(SW2-5,SW2-6)，最大可设置64轴。但连接轴数取决于控制器的规格。

5、在DI1-AB/C, D12-AB/C, D13-A/B/C中，可通过设置控制器分配设备。具体设置方法请参照各控制器相关手册。

6、漏型配线的情况。也可进行源型配线.

7、使用再生选件时，请务必连接P+和D之间的短路栅，使用内置再生电阻器。使用再生选件的场合，请断开P+和D之间的短路栅，再连接P+和C之间的再生选件。

8、CALM(AND故障)的功能可通过控制器进行如下选择。

1)、发生，报时，在任一轴中开放。

2)、在全部轴中发生替报时，则开放.

9、单相AC200V~240V电源连接L1及L3,请不要连接L2。

10、在初期状态下，本针中配有CINP(AND定位)。通过(Pr.PD07),(Pr.PD08),(Pr.PD09)可变更软元件。

11、不使用STO功能时，请安装与伺服放大器配套的短路连接器。

12、为防止伺服放大器的惫外重启，请构建在主电路电源关闭后EM2也会跟若关闭的电路。