atmega16 c语言编程,ATMEGA16读写iic(24c02) C语言程序 测试通过

#include

#include "I2C.h"

#include "1602.h"

#include "delay.h"

/*通过AVR往IIC写数据，并通过串口把数据读出显示出来*/

//===============================================================

void uart_init(void)          //UART初始化

{ DDRD = 0x02;

PORTD = 0x00;

UCSRA = 0x02; /*无倍速*/

UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/

UCSRC = 0x06; /*8位数据,1位停止位，无校验*/

UBRRH = 0x00;

UBRRL = 12; /*9600*/

}

//===============================================================

void USART_TXD(float data) //发送采用查询方式

{

while( !(UCSRA & BIT(UDRE)) );

UDR=data;

while( !(UCSRA & BIT(TXC )) );

UCSRA|=BIT(TXC);

}

void main(void)

{

unsigned char i;

//LCD_init();

uart_init();//TART初始化

SEI(); //全局中断使能

while(1)

{/*

I2C_Write('n',0x00);

I2C_Write('c',0x01);

I2C_Write('e',0x02);

I2C_Write('p',0x03);

I2C_Write('u',0x04);

*/

i=I2C_Read(0x00);

//LCD_write_char(0,0,i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x01);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x02);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x03);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x04);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

}

}

/*上面上主函数部分*/

#include

#include "delay.h"

//I2C 状态定义

//MT 主方式传输 MR 主方式接受

#define START    0x08

#define RE_START   0x10

#define MT_SLA_ACK   0x18

#define MT_SLA_NOACK 0x20

#define MT_DATA_ACK   0x28

#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK   0x40

#define MR_SLA_NOACK 0x48

#define MR_DATA_ACK   0x50

#define MR_DATA_NOACK 0x58

#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1   //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位

#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0

//常用TWI操作(主模式写和读)

#define Start()    (TWCR=(1<

#define Stop()    (TWCR=(1<

#define Wait()    {while(!(TWCR&(1<

#define TestAck()   (TWSR&0xf8)          //观察返回状态

#define SetAck    (TWCR|=(1<

#define SetNoAck   (TWCR&=~(1<

#define Twi()    (TWCR=(1<

#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<

unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress);

unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress);

/*********************************************

I2C总线写一个字节

返回0:写成功

返回1:写失败

**********************************************/

unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)

{

Start();       //I2C启动

Wait();

if(TestAck()!=START)

return 1;      //ACK

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式

Wait();

if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

return 1;      //ACK

Write8Bit(RegAddress);   //写器件相应寄存器地址

Wait();

if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1;        //ACK

Write8Bit(Wdata);    //写数据到器件相应寄存器

Wait();

if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1;        //ACK

Stop();        //I2C停止

delay_nms(10);     //延时

return 0;

}

/*********************************************

I2C总线读一个字节

返回0:读成功

返回1:读失败

**********************************************/

unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)

{

unsigned char temp;

Start();//I2C启动

Wait();

if (TestAck()!=START)

return 1;       //ACK

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式

Wait();

if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)

return 1;        //ACK

Write8Bit(RegAddress);   //写器件相应寄存器地址

Wait();

if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1;

Start();           //I2C重新启动

Wait();

if (TestAck()!=RE_START)

return 1;

Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式

Wait();

if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)

return 1;       //ACK

Twi();        //启动主I2C读方式

Wait();

if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)

return 1;      //ACK

temp=TWDR;//读取I2C接收数据

Stop();//I2C停止

return temp;

}

/*以上是IIC.h头文件部分，需要对照技术文档好好研究*/

*-----------------------------------------------------------------------

延时函数

编译器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57

目标芯片 : M16

时钟: 8.0000Mhz

作者：archeng504

-----------------------------------------------------------------------*/

#ifndef __delay_h

#define __delay_h

void delay_nus(unsigned int n);

void delay_nms(unsigned int n);

void delay_1us(void);

void delay_1ms(void) ;

void delay_1us(void)                 //1us延时函数

{

asm("nop");

}

void delay_nus(unsigned int n)       //N us延时函数

{

unsigned int i=0;

for (i=0;i

delay_1us();

}

void delay_1ms(void)                 //1ms延时函数

{

unsigned int i;

for (i=0;i<1140;i++);

}

void delay_nms(unsigned int n)       //N ms延时函数

{

unsigned int i=0;

for (i=0;i

delay_1ms();

}

#endif

/*以上是delay.h部分，再加上IIC中自带的iom16v.h 和macros.h就可以编译通过*/

/*注意点：本程序在实验板ATMEGA16上测试通过，在示波器把SCL，SDA信号线有数据，移值到自己电路上可以放心使用，在ATMEGA32上一样使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一样，在程序相应位置改一下就可以，串口上调试单片机的基础，所以它一定要会用*/

/*本程序调试软件环境是ICC6.31*/