python在无人驾驶中的应用_深度学习在无人驾驶汽车中的应用

人工智能及识别技术

本栏目责任编辑

：

唐一东

Computer

Knowledge

and

Technology

电脑知识

与技术

第

11

卷第

24

期

(2015

年

8

月

)

深度学习在无人驾驶汽车中的应用

孙皓天

(

合肥第六中学高二

(

１

)

班，

安徽

合肥

230061

)

摘要：

本文针对当代社会对无人驾驶汽车研制的迫切需求，

开展了深度学习在无人驾驶汽车中应用的研究。文章首先从

无人驾驶汽车工作原理、

体系架构设计，

然后深度学习的基本概念、

原理和一种算法思想，

运用非监督学习对每层的数据

进行聚类，

监督学习调整每层之间的关系，

并将之应用于减速鸣笛和行驶中的加速减速控制。

关键词：

无人驾驶；

深度学习；

隐含层；

阀值

中图分类号：

TP18

文献标识码：

A

文章编号：

1009-3044(2015)24-