php 电梯程序设计,西门子300PLC编写三层电梯程序的设计与模拟

自动控制技术工艺说明

本系统是一个三层货梯控制模拟系统。具有自检、速度自动控制、顺向截停、轿厢内选层、轿厢外呼叫等功能。模拟系统采用工作台的T4三层电梯模拟控制模块、T6直线位移传动模块、T7按钮指示灯模块、T8直线电机模块、T9转速/位移表模块以及、T10变频器模块等组成一个货梯控制系统。其中T4、T7用于操作和指示作用，T6、T10组成货梯传动系统，T8模拟货梯门系统，T9显示轿厢位置。货梯示意图见图1。

图1 货梯示意图

1、自检功能

传动电机在停止状态时按下自检按钮T7-SB1，系统开始自检，自检期间指示灯T7-HL1以1HZ频率闪烁。自检步骤如下：

货梯下行，运行到底层，触发T6-SQ1(下文提到的SQ1-SQ3均为试验台左下方T6直线位移传动模块的接近开关)，将编码器当前数值作为系统的起始点(即零点)。

货梯上行，运行到三层，依次触发SQ2、SQ3，触发SQ3后将编码器当前数值作为终点高度(三层高度),系统依据编码器数值和三层设定的高度自动计算出轿厢运行中所处的实际位置，自检完成。且要求触发SQ3后，位移表能始终正确显示轿厢当前刻度尺所标示的位置。

自检过程不限于以上方式，只要位移表可以正确显示轿厢位置，以及获取所有自动控制需求的数据即可。

自检检验：用三个钮子开关控制PLC对位移表的输出，每单独接通其中一个钮子开关，位移表可显示对应楼层的接近开关刻度尺位置。三个钮子开关全部断开时，位移表显示轿厢实际位置。

自检期间速度要求：自检期间变频器输出频率固定为15Hz.

2、速度自动控制

(1)变频器运行加速时间8S，减速时间2S，变频器输出频率上限20Hz。

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