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原创 LabVIEW上位机通讯利器!轻松调用周立功库,实现基本通讯,适合小白上手

LabVIEW CAN通讯上位机是一种应用于控制系统中的软件工具,通过调用周立功提供的库实现CAN总线通信功能。此外,LabVIEW还支持第三方库的导入和调用,使得用户可以根据自己的需求,扩展LabVIEW CAN通讯上位机的功能。这使得LabVIEW CAN通讯上位机不仅可以作为数据采集的工具,同时也可以作为控制系统中的一部分,实现对CAN总线上设备的控制。labview can通讯上位机,调用周立功的库,能够实现基本通讯,默认配置了USBCAN1和USBCAN2,适合小白上手,有库文件说明文档。

2024-03-31 11:48:46 643

原创 使用信捷PLC和台达变频器进行Modbus通信控制,实现变频器正转、反转、加减速和停止功能,同时可监控变频器的运转频率

它具有可编程的功能,可以根据特定的逻辑和条件来控制和监控各种设备和系统。通过触摸屏,我们可以实时查看变频器的运转频率、电压、电流等信息,以及详细的资料,包括参数设置和PLC程序的接线。在PLC和变频器之间的通信中,正确的接线可以确保信号的传输和设备之间的正常通信。这个你不需要加通信扩展模块,因为plc自带的有,简单,方便,好操作,绝对是做modbus通信控制的首选,只要是你的信捷plc有A.B口就可以实现。同时可以威纶触摸屏监控变频器的运转频率,电压,电流,资料详细,包括参数的设置和plc的程序,接线。

2024-03-31 11:47:13 529

原创 基于CNN-GRU-Attention的高精度时间序列预测程序

该模型结合了卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)的优势,并引入注意力机制,可以应用于风电功率预测、电力负荷预测、交通预测、负荷预测、经济预测和排放预测等领域。然而,随着深度学习的发展,基于神经网络的模型在时间序列预测中取得了显著的成果。通过基于加注意力机制的CNN-GRU模型的时间序列预测,我们取得了较高的预测精度。在时间序列预测中,注意力机制可以帮助模型更好地理解序列中不同时间步的重要性,从而提高预测的准确性。可用于做风电功率预测,电力负荷预测,交通预测,负荷预测,经济预测,排放预测等。

2024-03-31 11:45:42 496

原创 基于MPC的ACC车辆控制策略:模型预测控制与Carsim联防实现速度与间距控制

Carsim可以模拟车辆在不同路况下的运动行为和性能,通过建立车辆的数学模型,可以对车辆的加速、制动、转向等行为进行仿真分析,以评估车辆的性能和设计控制策略。ACC系统通过使用雷达、激光等传感器来感知前方车辆的位置和速度,并利用控制算法来计算出最佳的速度和间距控制策略,以保持与前车的安全距离,并提供舒适的驾驶体验。模型预测控制(MPC):模型预测控制是一种控制方法,它使用系统的数学模型来预测未来的系统行为,并根据这些预测进行控制决策,以实现所需的性能指标。

2024-03-31 11:44:15 803

原创 MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度逆运动学与动力学控制

逆向运动学可以帮助我们根据期望的末端位置和姿态,计算出机器人各个关节的位置和角度,从而实现期望的运动。PID控制器是一种常用的反馈控制器,通过比较实际输出和期望输出之间的差异,并根据比例、积分和微分三个控制参数来调整控制信号,实现系统的稳定和精确控制。在这个仿真中,我根据机器人的位置和姿态信息,设置了期望的运动轨迹,然后使用PID控制器对机器人的运动进行控制,使其按照期望轨迹运动。逆向运动学是解决机器人控制问题的重要一环,它可以帮助我们根据期望的末端位置和姿态,计算出机器人各个关节的位置和角度。

2024-03-31 11:42:40 574

原创 西门子S7-200PLC三层电梯梯形图程序设计与功能分析

按下其他楼层的外呼信号,电梯轿厢自动运动到其他楼层:当乘客在电梯门外按下呼叫按钮时,PLC将接收到外呼信号,判断乘客所在的楼层以及目标楼层,然后控制电梯的运行方向,以便将乘客送达目标楼层。五、电梯的优先原则,当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候,优先执行同方向的呼叫信号,之后执行反方向的呼叫信号:为了提高电梯的运行效率,PLC将对外部呼叫信号进行优先级判断,确保同方向的呼叫信号先被执行,以最大程度地减少乘客等待时间。三、电梯上升和下降的动作:根据乘客的需求,电梯可以实现上升和下降的动作。

2024-03-31 11:41:09 1415

原创 基于Simulink的TCR+FC型SVC无功补偿仿真模型及分析

利用TCR+FC型SVC无功补偿技术,我们可以提高电力系统的功率因数,降低无功损耗,改善电网的电压稳定性,从而提高电力系统的运行效率和可靠性。TCR+FC型SVC无功补偿在电力系统中起着重要的作用,它能够有效地改善电力系统的功率因数,降低电网电压波动,提高电网稳定性,减少电网的无功损耗。TCR+FC型svc无功补偿simulink仿真模型,一共两个仿真,如下图所示,两个其实大致内容差不多,只是封装不同,有详细资料,资料中有相关lunwen,有背景原理和分析,有使用说明,有建模仿真总结书,还有使用录像。

2024-03-31 11:39:34 498

原创 自我融合的改进鲸鱼优化算法(IWOA)在多种算法对比中的效果及参数优化方法详解

我们相信,随着更深入的研究和实验,改进的IWOA算法将在更广泛的领域发挥其优势,并为解决复杂问题提供有效的解决方案。与鲸鱼算法,灰狼算法,麻雀算法,北方苍鹰算法,在初始种群为30,独立运行次数30,迭代500次做比较,效果如下。该改进仍有很大优化空间,自己可以对参数进行优化,不同参数组合会对效果有较大影响,文件中会给出在哪优化,如何进行优化,只改了一个参数效果有了很大提升,见F4效果对比图。与鲸鱼算法,灰狼算法,麻雀算法,北方苍鹰算法,在初始种群为30,独立运行次数30,迭代500次做比较,效果如下。

2024-03-31 11:38:04 482

原创 数字电源PFC学习:源代码、学习文件、mathcad仿真,独立学习资料全收录!

同时,对于初学者来说,源代码还可以作为一个实践学习的案例,通过调试和修改源代码,我们可以更深入地掌握数字电源PFC的实际应用和问题解决能力。通过mathcad的分析结果,我们可以更好地理解数字电源PFC的工作原理和优化设计方法。总之,在数字电源PFC学习中,参考源代码、学习文件、mathcad和仿真文件是非常重要的,它们可以为我们提供丰富的学习资源和实践机会。通过对这些资源的深入研究和综合应用,我们可以更好地理解和掌握数字电源PFC的原理和应用技巧,为电力系统的优化和稳定提供更好的解决方案。

2024-03-31 11:36:30 270

原创 【技术解析】日立HGP电梯MCUB03主板原理图及变频器维修图纸

通过学习和研究原理图和维修图纸,维修人员可以不断提升自己的专业技能,适应不断更新的电梯技术。通过使用维修图纸,维修人员可以提高维修效率,缩短维修时间,降低故障排除的难度。通过理解和使用这些文档,维修人员可以更好地进行电梯维修和故障排除,提高维修效率和质量。在电梯维修领域中,我们应该重视这些技术文档的编制和使用,并不断完善和更新它们,以满足日益增长的维修需求。本文将围绕这两个主题展开讨论,介绍日立HGP电梯的MCUB03主板的原理图和维修图纸,并探讨其在电梯维修和故障排除中的重要性。

2024-03-31 11:34:58 403

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