腾讯云对象存储 python_python 腾讯云cos对象存储上传脚本

每日上传腾讯云cos本地数据日志:#!/usr/bin/env python

# coding=utf-8

# author: wz

# mail: 277215243@qq.com

# datetime:2019/10/18 1:24 PM

# web: https://www.bthlt.com

from qcloud_cos import CosConfig

from qcloud_cos import CosS3Client

from qcloud_cos import CosServiceError

from qcloud_cos import CosClientError

import socket

import sys

import os

import logging

import datetime

# 腾讯云COSV5Python SDK, 目前可以支持Python2.6与Python2.7以及Python3.x

# pip安装指南:pip install -U cos-python-sdk-v5

# cos最新可用地域,参照https://www.qcloud.com/document/product/436/6224

logging.basicConfig(level=logging.INFO, stream=sys.stdout)

# 设置用户属性, 包括secret_id, secret_key, region

# appid已在配置中移除,请在参数Bucket中带上appid。Bucket由bucketname-appid组成

secret_id = 'id**********' # 替换为用户的secret_id

secret_key = 'key*********' # 替换为用户的secret_key

region = 'ap-shanghai' # 替换为用户的region

token = None # 使用临时密钥需要传入Token,默认为空,可不填

scheme = 'http'

config = CosConfig(Region=region, SecretId=secret_id, SecretKey=secret_key, Token=token, Scheme=scheme) # 获取配置对象

client = CosS3Client(config)

host_name = socket.gethostname()

today = datetime.date.today()

today_str = today.strftime('%Y-%m-%d')

files=os.listdir('/data/task')

for file in files:

if today_str in file and 'txt' in file:

response = client.upload_file(

Bucket='nginx-****',

LocalFilePath='/data/task/{0}'.format(file),

Key=file,

PartSize=10,

MAXThread=10

)

#Key 文件名

print response

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### 回答1: 可以使用Python来计算三杆机械臂的末端位置,下面是一个简单的Python脚本:import numpy as np from math import pi# 定义参数 theta1 = pi/4 theta2 = pi/2 theta3 = 3*pi/4# 计算机械臂的末端坐标 x = (3*np.cos(theta1)) + (2*np.cos(theta1+theta2)) + (2*np.cos(theta1+theta2+theta3)) y = (3*np.sin(theta1)) + (2*np.sin(theta1+theta2)) + (2*np.sin(theta1+theta2+theta3))# 输出末端坐标 print("末端坐标:(" + str(x) + "," + str(y) + ")") ### 回答2: 以下是一个简单的用Python编写的三杆机械臂末端位置计算脚本: ```python import math # 输入三杆机械臂的长度 a = float(input("请输入第一个杆的长度:")) b = float(input("请输入第二个杆的长度:")) c = float(input("请输入第三个杆的长度:")) # 输入角度(角度制) angle1 = float(input("请输入第一个杆与水平方向的夹角:")) angle2 = float(input("请输入第二个杆与第一个杆的夹角:")) angle3 = float(input("请输入第三个杆与第二个杆的夹角:")) # 角度转换为弧度 angle1 = math.radians(angle1) angle2 = math.radians(angle2) angle3 = math.radians(angle3) # 计算机械臂末端的位置 x = a * math.cos(angle1) + b * math.cos(angle1 + angle2) + c * math.cos(angle1 + angle2 + angle3) y = a * math.sin(angle1) + b * math.sin(angle1 + angle2) + c * math.sin(angle1 + angle2 + angle3) # 打印机械臂末端的位置 print("机械臂末端的x坐标为:", x) print("机械臂末端的y坐标为:", y) ``` 这个脚本通过用户输入三杆机械臂的长度和角度来计算机械臂末端的位置。脚本首先将输入的角度转换为弧度,然后使用三角函数计算末端位置的x和y坐标。最后,脚本将计算得到的末端位置打印出来。 ### 回答3: 下面是一个用Python编写的计算三杆机械臂末端位置的脚本: ```python import math def calculate_end_effector_position(lengths, angles): x = lengths[0] * math.cos(angles[0]) + lengths[1] * math.cos(angles[0] + angles[1]) + lengths[2] * math.cos(angles[0] + angles[1] + angles[2]) y = lengths[0] * math.sin(angles[0]) + lengths[1] * math.sin(angles[0] + angles[1]) + lengths[2] * math.sin(angles[0] + angles[1] + angles[2]) z = lengths[0] * math.sin(angles[0]) + lengths[1] * math.sin(angles[0] + angles[1]) + lengths[2] * math.sin(angles[0] + angles[1] + angles[2]) return (x, y, z) # 三杆机械臂的长度 lengths = [1, 1, 1] # 三个关节的角度(弧度) angles = [math.pi/4, math.pi/4, math.pi/4] # 计算末端位置 end_effector_position = calculate_end_effector_position(lengths, angles) print(f"末端位置:{end_effector_position}") ``` 在上述代码中,`calculate_end_effector_position`函数接受一个三个长度和三个角度的列表作为输入,并返回末端位置的坐标。其中,`x`,`y`,`z`分别表示末端位置的三个坐标轴的值。通过调用`calculate_end_effector_position`函数,并入长度和角度的列表,可以得到末端位置。最后,打印末端位置的坐标。

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