基于LDPC-OFDM编码调制的水下应急语音通信系统优化设计
——之国内外当前研究现状
传统的水下语音通信系统采用模拟调制方式,通信噪声大,传输距离近,通话效果受环境影响严重。数字式通信设备已经逐渐成为无缆水下语音通信装备的发展方向,基于LDPC-OFDM编码调制技术的数字通信体制可以解决以上问题,是水下通信技术的研究重点。
本文针对援潜救生时,救援船只与水下载人潜器进行语音通信的需求,优化设计一款基于LDPC-OFDM编码调制的水下应急语音通信系统,实现实时无线水下语音通信。首先根据系统要求,设计了硬件系统平台,包括子系统的内部信号传输结构等。接着对系统的参数进行了优化。之后介绍了软件驱动的设计,包括语音压缩、水声信号发射、水声信号接收等系统。根据语音压缩和水声OFDM算法设计了具有并行PING-PONG采集功能的软件驱动,实现了水声信号采集和数据通信功能。然后对LDPC编码进行了软件仿真与硬件算法实现,对编码方法进行了优化,选择了最适合实现的译码方法,接着介绍了LDPC编码器与译码器的设计,并将LDPC编码加入OFDM系统中与卷积码作对比实现优化性能的目的。最后将编译码器加入到水下语音系统中,进行了实验室电联调实验、信道水池实验以及海上实验,对整个系统进行了功能验证,验证了水下语音通信系统的性能。
关键词:水声语音通信;DSP;语音压缩;LDPC-OFDM
世界上第一个水下语音设备由美国海军实验室在1945年研制而成,由于水声信道带宽的限制,该设备采用单边带模拟调制技术。该套设备主要用于军事领域。
近20年来,国内外重点研制数字式语音通信设备。1994年法国生产的CELP设备将压缩后的语音进行4-DPSK调制,通信速率可达6kbit/s。1996年英国拉夫堡大学研制的水下语音通信设备采用LPC线性预测编码对语音信号进行压缩,其通信速率为2.4kbit/s。
图 1.1 中所示的是美国 OTC 公司研制的 SP-100D 型水下语音通信机。载波中心频率为 32kHz,通信距离为 500m。
图 1.2 中所示的是 Ocean Reef 公司生产的用于水下通信的水下对讲设备,工作范围为 200 米,深度 86 米左右,PTT 式通讯方式,将对讲机与面罩结合使用。
对于民用开放的水下语音设备基本使用的单边带调制方式,Casio 公司于 2013 年推出的便携式水下通信设备专门针对潜水爱好者。Casio 公司 LGS-RG005BA 型号设备如图 1.3 所示,通信距离为 100 米以内,载波中心频率为 32kHz,采用骨传导方式的麦克风与扬声器。
国内水声技术起步较晚,但发展迅猛。无论民用还是军用,水下语音设备都得到了广泛应用,并且受到了各个科研单位的重视。
厦门大学所研制的水声语音通信设备,采用TMS320C6748作为硬件平台,以MELP为编码方式,OFDM为通信方式,传输速率在2.4kbit/s。北京理工大学采用MFSK技术完成了高速自适应水声语音系统的研制,其通信距离为2公里,在大于2公里以外,误码率小于10-3。
西北工业大学采用TMS320VC5416作为硬件平台,语音压缩芯片采用AMBE-2000,使用CPLD作为控制主机,QAM方式调制,设计了一套小型化的水下语音设备,其具有功耗小,空间占用率小、语义清晰等特定。主要应用对象为蛙人。哈尔滨工程大学在2013年研制的水下语音通信系统以TMS320C5509为硬件平台,采用MBE语音压缩方式,传输速率在2.4kbit/s以上。密苏里科技大学LongBaoWang等人对基于LDPC编码的MIMO-OFDM系统进行了实现,使用6通道采集,在QPSK、8BPSK映射下通信性能优异。加州大学RonaldA.IItis等人在短码OFDM系统进行了研制,构造了802.16e标准的LDPC码。
国内在该领域的研究多为仿真实验,少有成熟的设备。厦门大学的张洁等人给出了规则LDPC码在浅海信道中的实验结果以及性能分析。北京邮电大学TiansongLI等人将LDPC码应用于水下激光通信中。厦门大学许茹等人实现了基于ARM+DSP硬件平台的LDPC-OFDM系统,并且在厦门岛五缘湾海域进行了外场试验。哈尔滨工程大学李玉祥等人给出了(3,6)短LDPC码在浅海水声信道的分析结果。