arduino数字端口输出电压可驱动多大继电器呢_「雕爷学编程」Arduino动手做（09）——火焰传感器模块...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

实验之九：火焰（红外线）传感器模块

红外光的基本原理

我们知道，人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波，波长在760纳米到1毫米之间，是波形比红光长的非可见光。自然界中的一切物体，只要它的温度高于绝对零度(-273)就存在分子和原子的无规则运动，其表面就会不停的辐射红外线。当然了，虽然是都辐射红外线，但是不同的物体辐射的红外强度是不一样的，而我们正是利用了这一点把红外技术应用到我们实际开发中。

火焰（红外线）接收管

红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二极管，但是它只对红外光有反应。无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。它广泛用于各种家用电器的遥控接收器中，如音响、彩色电视机、空调器、VCD视盘机、DVD视盘机以及录像机等。能很好地接收红外发光二极管发射的波长为940nm的红外光信号，而对于其他波长的光线则不能接收，因而保证了接收的准确性和灵敏度。

红外线接收管应用电路

火焰传感器模块模块用途：

各种火焰、火源探测，红外接收

模块电原理图

模块特色：

1、可以检测火焰或者波长在 760 纳米～1100 纳米范围内的光源

2、探测角度 60 度左右，对火焰光谱特别灵敏

3、灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）

4、对火焰的探测距离：跟灵敏度和火焰强度有关，一般 1m 以内适用（以打火机火焰测试，半米内能够触发传感器）

5、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA

6、工作电压3.3V-5V

7、输出形式 ：a 能够输出数字信号（高低电平），易于使用

b 能够输出模拟信号（电压信号），适合高精度的场合

8、设有固定螺栓孔，方便安装

9、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm

10、使用宽电压LM393比较器

模块接线说明（3线制）

1、VCC 接电源正极3.3-5V

2、GND 接电源负极

3、DO TTL开关信号输出

模块接口说明（4 线制）

1、VCC 接电源正极 3.3-5V

2、GND 接电源负极

3、DO TTL 开关信号输出（0和1）

4、AO 小板模拟信号输出（电压信号）

实验接线示意图

使用说明

1、火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。

2、模块在环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平；

3、模块数字量输出 D0 可以与Arduino UNO直接相连，通过Arduino来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变；

4、小板数字量输出 DO 可以直接驱动继电器模块，由此可以组成一个火焰开关；

5、小板模拟量输出 AO 可以和Arduino UNO的AO端相连，通过 AD 转换，可以获得环境湿度更精准的数值（4线板才带AO端）；

6、传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器，对打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远 ；

7、模块也可以做为红外接收感应器来使用。

实验说明

接好 VCC 和 GND，模块电源指示灯会亮，将模块放置桌面上，在没有火焰光谱情况下，如板子开关指示灯亮，则调节调节蓝色电位器，直到开关指示灯灭；然后对着火焰传感器最前端约 30cm 左右处打开打火机，会发现板上开关指示灯亮，然后然后熄灭打火机，则开关指示灯会灭。这个现象说明，火焰光谱可以触发模块，从而使开关指示灯点亮。火焰模块模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路，制作火焰提示灯，利用数字13 接口自带的LED，将火焰传感器接入数字3接口，当火焰传感器感测到有按键信号时，LED 亮，反之则灭。

/*

 【雕爷学编程】Arduino动手做（9）

【Arduino】168种传感器模块系列实验之九：火焰（红外线）传感器模块

源代码

*/

void setup()

{

    pinMode(3,INPUT);

    pinMode(13,OUTPUT);

}


void loop() {

  if (digitalRead(3)) {

     digitalWrite(13, LOW);

  }

  else {

     digitalWrite(13, HIGH);

     delay(2000);

  }

}

实验图形编程（Mind+）

实验仿真编程（linkboy）

下图为五路火焰传感器模块，模拟数字双重输出，灭火机器人用