西门子v90伺服说明书_西门子V90伺服安全输入接线指南

1 V90安全功能概述

V90 PTI/PN驱动器都具备STO(Safe Torque Off，安全扭矩停止)安全集成功能，该功能是符合EN 60204-1:2006章节5.4、可防止意外启动的安全功能，在高要求的运行状态下，STO功能是符合IEC 61508安全集成等级SIL2、ISO 13849-1 3类、ISO 13849-1：2015性能等级(PL)d标准和IEC 61800-5-2的功能。

V90驱动器的STO功能通过端子控制，端子标识如下图所示，其中STO1和STO2是安全输入端子，STO+连接驱动器本体的标准24V直流电源，可以为连接到STO1、STO2输入端子的外部安全设备或组件供电，在驱动器出厂时，STO1和STO2同时与STO+短接，此时，STO功能未被激活。如果用户希望使用STO功能，需要移除STO1 - STO+ - STO2之间的短接片，并将STO端子与安全设备进行连接。

2 V90驱动器与不同安全设备或组件的连接示例

2.1 SINAMICS V90与 S7-1200F F-DQ连接

附加组件：

SM1226: 6ES7226-6RA32-0XB0

2.2 SINAMICS V90与ET 200S F-RO连接

附加组件：

4 F-DO: 6ES7138-4FB03-0AB0

1 F-RO: 6ES7138-4FR00-0AA0

连接示例1

连接示例2

示例1中通过外部DC 24V电源为安全组件供电，没有使用STO+端子，示例2中通过V90的STO+输出端子为安全组件供电。

2.3 SINAMICS V90与SIRIUS 3SK1安全继电器连接

附加组件：

SIRIUS 3SK1 Advanced safety relay: 3SK1122-1CB41

2.4 SINAMICS V90与急停按钮连接

连接示例1

连接示例2

示例1中通过外部DC 24V电源为急停按钮供电，没有使用STO+端子，示例2中通过V90的STO+输出端子为急停按钮供电。

2.5 将多台SINAMICS V90驱动器连接到一个急停按钮

【转载：西家传动】